人類起源之謎是科學史上的六大懸案之壹。早在19世紀，第壹個提出人類起源問題的英國博物學家赫胥黎，根據達爾文的進化論發現人類的進化過程有缺環，即人類不可能直接從猿進化而來。之後日本科學家則明確指出：在猿與人之間應有壹種“類猿人”。但這壹理論壹直未得到證實，原因是從未發現過類猿人化石。
在這壹問題上，科學史上還曾經鬧過壹個笑話。20世紀初，英國自然史博物館的青年學生馬丁.欣頓，將現代人的頭骨進行染色加工，戲弄他的上斯.伍德沃德先生，謊稱這是從英格蘭蘇塞克斯郡皮爾當發現的類猿人遺骨，誰知這位著名的地質學家伍德沃德先生竟深信不穎。以為終於找到了定期“缺環”。這事直至50年代初才被該館的肯尼恩.身克利揭穿，幾乎欺騙世人近半個世紀。這就是科學史上有名的“皮爾當人”騙案。事過之後，有人猜想，類猿人化石之所以遍尋不著，可能因為這段時間人類的祖先是生活在海洋中的，至今還殘留在人類指（趾）間的蹼不就是這個有力的說 明嗎？這壹觀點似乎有點道理 ，可惜找不出其他有力的證據。
有地球上搜索無果，於是有些科學家就把目光投向茫茫的宇宙空間，認為人類可能是智慧外星人和地球上母猿雜交的後代。母猿傳給人類肉體（物質的），而外星人主要傳給人類靈魂（精神的）。人類是肉體和靈魂的結合，亦即物質和精神的結合，提出這壹觀點的依據是，根據雜種分離規律，雜種的頭幾代分離很大，壹部分傾向父親（智慧極高型），壹部分傾向於母親（低智能型），大部分處於中間型，隨著雜交種代數的增，分離則越來越小，智慧也逐漸趨壹（中間型）。從遠古人類的實際情況分析看，那時人類智慧差異的確很大，只有少數人現代人，而大部分均低於現代人。另外還有壹些其他依據支持上述觀點，不認人類是由猿進化而來的；首先，若人類由古猿進化而來，則應是越古的人越笨，但這與事實不符。古代曾產生過許多傑出人物，創造過高度的物質文明。壹些古代遺留下來的建築工程就是用今天的科學手段也很難完成。其次，猿經歷的歷史時期比從類長，其生存的自然環境與人類相似，在經受自然選擇的過程中智慧的發展不應與人類有太大的有太大的差距，但事實卻並非如此。第三，人類與其他動物的差異太大，就連做愛的體位（面對面）也是哺乳動物中絕無僅有的。這幾點又從另壹方面證明了上述觀點的正確。
有的科學家甚至認為某些地球人本來就是外星人的後裔。
美國壹些學者猜測，古代瑪雅人的最早祖先可能就是從另壹星系而來的。他們最先駐足於X行星，然後派出部分人來地球探測。X行星在60萬-----70萬年前突然爆炸，行星飛行器全部毀滅。這支先遣部隊被迫留在了地球上。
在經歷了漫長的歲月後，他們的後代最終演化成了瑪雅人，他們最早祖先的那些高超智慧已經逐漸衰退。有人認為這種推測有其合理性，否則，古瑪雅人創造的那些高度文明，諸如發達的語言文學，精確的天文歷算、高超的建築水平等就無法解釋。
令人奇怪的是生活在非洲馬裏***和國境內的戴剛人，竟自稱他們的祖先相傳的秘密，是法國人類學家格雷奧勒和達特萊於1930年左右在戴剛人中進行科學考察時，從這壹民族的4位最具權威的長者口中得知的。戴剛人所掌握的有關天狼星的知識，連當今的天文學家都感到吃驚。他們知道天狼星是壹顆雙星，以及天狼B繞天狼A運轉的橢圓形軌道和周期，還知道天狼C星的情況，認為天狼C的質量只及天狼B的1/4，軌道約呈形。使人不解的是，天狼B的光度只有8.7級，非常暗，肉眼是絕對看不見的。它的發現還是19世紀天文望遠鏡出現以後的事。而天狼C則是近年倫敦大學天文學部用電腦分析發現的。戴剛人至今還是個生產力低下的原始部落，他們何以知道天狼星的這些知識的呢？更令人驚訝不己的是，戴剛人傳說，他們的祖先就來自天狼C壹顆叫“拿托羅”的行星上。戴剛人至今保存著壹張他們的祖先駕駛著壹艘托著長長火焰的飛船自天而降情形的圖畫。
另外，還有人認為中國人的祖先可能也是“天外來客”，這就是傳說中的來自上天的“龍”。他們提出，為什麽古人相信天上有龍？如果人們沒有見過龍，為什麽會有龍的觀念？為什麽認為我們炎黃子孫是龍的傳人，自古就將其奉若神明、頂禮膜拜？當然這種說法還只是猜測。因為至今拿不出有力的證據。
這類事情地球上還有許多，並已受到科學家的高度重視。相信隨著科學業技術的發展和人類認識水平的提高，人類起源這壹長期困擾人類的人類自身問題，壹定能找到科學的答案。
偌大的宇宙空間，除地球上有生命和人類文明以外，還是否存在“外星人”和地外文明?隨著航天科技酌發展，人類不斷拓展了探索的領域和範圍，“外星人”或“宇宙人”成為地球人類尋覓的重要目標。
據科學家分析和計算，以壹個星系平均有300億顆恒星作基數，像太陽這樣具有行星系統的恒星約占25％，即有75億顆星。如果這些恒星擁有的行星只有1.7％才有可能發展成某些“生物圈”，那麽銀河系內就可能有13億顆與地球類似的行星。再考慮到生命進化、文明進化中的其他因素，估計銀河系中也應有3.25萬個與地球生命形態相當的星球。1995年以來，已陸續找到太陽系以外的行星，並發現40種以上的星際分子，其中有不少可成為生命的素材。因此許多科學家認為，宇宙深處有人類的“知音”，地外存在“生命交響樂”。但是，“外星人”究竟藏身何處?他們的生命形態是什麽樣子的?地外文明發展到了何種程度?所有這些問題，都吸引著人們不斷地利用航天科技成果去尋覓地外智慧生物和地外文明的蹤跡。