《郁離子》不僅集中反應了作為政治家的劉伯溫治國安民的主張，也反映了他的人才觀、哲學思想、經濟思想、文學成就、道德為人以及淵博學識。在寫作《郁離子》的過程中，劉伯溫的整個思想體系，尤其是對社會政治方面的看法及主張更加成熟，也更加系統
《郁離子》是壹部產生在元代末年的寓言體散文故事集，作者是元末、明初的著名文人劉基。
劉基（公元壹三壹壹～壹三七五年），字伯溫，浙江青田人，元末進士。曾任江西高安縣丞、江西行省大臣掾史、江浙儒學副提舉等官職。他為政嚴峻，又多所建議，終因抑而不行，於是棄官歸隱，發憤而著《郁離子》。他生活的時代，正值元朝末年，政治腐敗，社會動湯，他敏銳地看到了壹代王朝和的即將覆滅。元至正二十年（公元壹三六○年），他應朱元璋的邀請，毅然到應天（南京）投靠朱元璋，參與機要，成為朱元璋的重要謀士之壹。他為朱元璋制定了先消滅張士誠、陳友諒，進而滅元的戰略計畫，協助朱元璋建立了統壹的明王朝。由於他的功績，明初他被任命為禦史中丞兼太史令，封誠意伯。洪武四年（公元壹三七壹年）辭官還鄉，後因受人讒陷和受朱元璋的猜疑，於洪武八年（公元壹三七五年）憂病而死。
劉基博學多識，著作甚豐。明人編輯的《誠意伯文集》，***收作品二十卷，包括散文三百二十三篇，詩詞壹千六百壹十三首，賦、騷二十三篇，雜著百餘篇《郁離子》即是他傳世之作中的壹部重要作品。
郁，是有文采的樣子，離，八卦之壹，代表火。郁離，就是政治教化光明的意思。「郁離子」，即是書名，又是作者的自稱。他認為，如果按照書中的正確主張去做，就壹定能使國家的政治教化趨向光明。
《郁離子》壹書，原有十卷，分十八章、壹百九十五條。今本《郁離子》分上下二卷、壹百八十壹條。
此書闡明了作者的政治理想、哲學觀點和處世態度。內容涉及個人、家庭、社會、政治、經濟、軍事、外交、倫理、神仙、鬼怪等許多方面。
劉基首先是壹位政治家，他認為壹個國家治理得好壞，首先取決於君主；他強調凝聚百姓的重要；反對單純用權術治民。他強調選賢任能，但又主張對人才進行長時間的培養。
這部書還大量論及治世的謀略，如主與客（〈寡悔〉）、正與反（〈去蠹〉）、微與著（〈論物理〉）、壹與多（〈多疑不如獨決〉）、眾與寡（〈射道〉）、智與力（〈智力〉）、利與害（〈句章野人〉）、歸與叛（〈搏沙〉）、君與臣（〈琴弦〉）、激與導（〈石激水〉、得與失（〈晚成〉）等等。
《郁離子》的版本，據吳從善（《郁離子》序）所言，明初已有龍泉章氏刻本，但未見諸家著錄。除此之外，明刻本還有：壹、成化六年（公元壹四七○年）刊《誠意伯劉先生文集》本，分十八篇，篇篇有目，此本訛脫最少；二、正德十四年（公元壹五壹九年）依成化本重刻《誠意伯文成公文集》本，二者基本相同；三、嘉靖三十五年（公元壹五五六年）樊氏《重編誠意伯文集》本；四、嘉靖年間刻《郁離子》單行本，分上下二卷，篇目與成化本同，但不知據何本翻刻，此本錯字不多；五、隆慶六年（公元壹五七二年）依嘉靖本翻刻的《重刻誠意伯劉公文集》本，《四部叢刊》影印。明代五種刻本，實際上只有兩個系統，即成化本和嘉靖本。成化本最早，也最精。
清代《誠意伯集》本《郁離子》先後有雍正八年（公元壹 七三○年）補刻本、乾隆十壹年（公元壹七四六年）刻本、嘉慶《學津討源》本、同治《榕園叢書》本（依學津《學津討源》本重刻）和光緒二十六年（公元壹九○○年）浙江書局重刊本。其中以《學津討源》本較精當。