堂吉訶德想象鄰村的壹個擠奶女工是他的女保護人，並給她取名為托波索·達·辛西婭。於是他作為壹個沒有正式頭銜的騎士出去尋找冒險。他完全喪失了現實感，陷入漫無邊際的幻想中，用理想主義對待壹切，處理壹切。所以他壹路闖了很多禍，吃了很多虧，開了很多玩笑，但他依然固執。他把鄉村客棧當成城堡，把老板當成寨主，逼著老板把他封為騎士。店主太高興了，於是開了他壹個玩笑。他把馬帳之書當成聖經，用唐吉訶德的刀背在他肩膀上打了兩下，然後讓壹個鞋匠的女兒幫他掛刀。被封印的騎士唐吉訶德走出客棧，把旋轉的風車當成了巨人。他沖上去和它搏鬥，結果遍體鱗傷。他把羊當成了軍隊，沖過去打仗。牧羊男孩用石頭打他的臉，打碎了他的牙齒。桑丘·潘沙壹再糾正他，但他從不相信他。他還把壹個理發師當成戰士，給了他迎頭壹擊，把勝利得來的銅盆當成了著名的曼-布裏諾頭盔。他把壹群罪犯當成被迫害的紳士，殺了犯人，救了他們。他讓他們去村子裏感謝他們的贊助人，但是他們把他們打得很慘。他的朋友嘗試了許多方法讓他回家。第二卷，他繼續冒險，吃了很多苦，讓他生病了。他的壹個朋友薩姆森·卡拉斯科(Samson carrasco)假裝成壹個武士，把他撞倒了，所以他被罰停止當遊俠壹年。唐吉訶德到死都沒有懺悔。