可愛善良の露亞(16張) 愛好：唱歌、購物 專長：制作串珠飾物、唱歌 喜歡的科目：家政科、音樂 討厭的科目：數學（基本所有主課） 喜歡的花：扶桑花（詳見第壹部） 喜歡的男孩類型：保護型 喜歡的人：堂本海鬥 個人專歌：《戀愛是什麽》《splash dream》 聲線：中 粉絲名：露迷 粉絲對露西亞的尊稱：露亞公主，露殿 簡紹：是最體貼可愛的壹個，壹號女主角，人魚公主之首。北太平洋的粉紅色真珠美人魚公主，性格溫柔體貼，感情專壹，雖然天真又迷糊，沒有運動細胞，成績不是很好，但樂於助人，甜美善良，聲線動聽，追求和平，總是為他人著想，非常喜歡交朋友，有時會很害羞。最擅長打扮，串真珠掛鏈，心靈手巧。和各國美人魚公主的感情都很好，堂本海鬥是她的初戀情人。 萌屬性：冒失，迷糊，天真，可愛
堂本海鬥
日版聲優：岸尾大輔 身高：172cm 生日：11月21日 星座：天蠍座 帥氣幽默の海鬥
血型：B型 愛好：沖浪 專長：沖浪 喜歡的科目：體育，數學 討厭的科目：社會科 喜歡的顏色：藍色 喜歡的食物：燉肉 討厭的食物：青椒 喜歡的女孩類型：率真型 喜歡的人：七海露西亞
寶生波音
南大西洋的水色真珠人魚公主 日版聲優：寺門仁美 英文名：Hanon(Hasho) 身高：160cm
美麗優雅の波音(13張) 生日：5月24日 星座：雙子座（官方規定，不得更改） 血型：B型 宮殿大概位置：接近非洲與歐洲（南大西洋海嶺） 愛好：購物、見到帥哥 專長：唱歌，化妝 ，花癡 喜歡的科目：音樂 喜歡的顏色：水藍色 喜歡的男生類型：成熟或可愛 喜歡的人：白井渚 個人專歌：《水色的旋律》《ever blue》 聲線：高 粉絲名：音粉 粉絲對波音的尊稱：音殿，波音公主 介紹：二號女主角，是最甜美可愛的壹個，南大西洋的水藍色真珠美人魚公主，性格活潑，率真主動，優雅性感，漂亮聰明，冷靜甜美，高傲而不靦腆，像個大小姐。在任何時刻都非常漂亮甜美。很在乎自己的國家和朋友，面對被自己朋友背叛的時候還在替自己的朋友著想。變身前變身後以及人魚時都很漂亮。聲線甜美，很漂亮可愛的壹個女生，在學校較受男生歡迎。 萌屬性：高傲，甜美，優雅，性感，美麗
白井渚
日版聲優：日下ちひろ 身高：160cm 喜歡的顏色：水色 喜歡的女生類型：漂亮可愛 喜歡的人:寶生波音 出現在第二部，壹個可愛的壹年級生，壹頭烏藍色的頭發。非常執著，剛開始波音對小渚的追求絲毫不理會，可是時間的長久，小渚總是保護著波音。因此，令波音被打動漸漸喜歡上了小渚而放開了對太郎的那份愛。 洞院莉娜（大陸翻譯洞院莉娜、香港翻譯洞院麗奈） 北大西洋的碧色真珠人魚公主 日版聲優：淺野まゆみ 英文名：Rina 身高：170cm 生日：9月9日 星座；處女座
成熟穩重の莉娜(6張) 血型：AB型 宮殿大概位置：與北冰洋相近 愛好：看書 專長：家務 喜歡的科目：數學 喜歡的顏色：碧綠色（冷靜與善良） 喜歡的花：百合 喜歡的食物：齋菜 討厭的食物：高級料理 喜歡的男孩類型：穩重成熟型 喜歡的人：濱崎雅宏 個人專歌：《Star Jewel》《Piece of Love》 聲線：低 簡紹：三號女主角，是最冷靜自如的壹個，北大西洋碧綠色真珠美人魚公主，性格有些冷漠，在學校穿著男生制服，體育很好。唱歌時的聲音很成熟低沈且很好聽。遇到危險時沈著穩重、冷靜自如，雖然冷漠又冷酷，外表成熟穩重而且很秀氣。但是內心開朗，頭腦聰明，意外的喜歡搞笑的東西，擅長講笑話。她善良開朗、成熟並有頭腦，外表很酷。聲線成熟而低沈。 萌屬性：禦姐 濱崎雅宏 日版聲優：古島清孝 身份：濱崎財閥的貴公子，高中生 愛好：飆車和拳擊 喜歡的顏色：綠色 喜歡的女孩類型：成熟穩重型 喜歡的人：洞院莉娜
加琳卡蓮
]南極海的紫色真珠人魚公主]又名加琳可伶（香蓮為錯誤音譯） 日版聲優：小暮英麻英文名：Karen （意為純潔，翻譯卡蓮或卡倫） 生日：2月14日（與諾愛爾壹起出生在地球兩端） 血型：A型 星座：水瓶座 宮殿大概位置：南極洲附近 喜歡的食物：薄煎餅、玉米杯湯 討厭的食物：無 喜歡的人：司帕魯（見67集） 喜歡的男生類型：關心自己的人 愛好：唱歌，吃好吃的 喜歡的花：紫藤 喜歡的顏色：紫色
[1]個人專歌：《極光的風》 簡紹：壹號女配角，是最陽光叛逆的壹個，南極海淡紫色真珠人魚公主，性格陽光叛逆，很喜歡自己的姐姐，曾因為莉娜丟下自已的姐姐諾愛兒而不理睬莉娜波音露西亞她們，與她們作對。但弄清原由後，知道這只是個誤會，和莉娜重新成為了朋友並與大家***同戰鬥。 萌屬性：禦姐，善良，活潑 加琳諾威爾 北冰洋的藍色真珠人魚公主 英文名：Noel 溫柔智慧の諾威爾
日文名：ノエル 生日：2月14日 星座：水瓶座 宮殿大概位置：格陵蘭島附近（格陵蘭島為世界上最北邊的島嶼） 愛好：看書 喜歡的顏色：海藍色 血型：A型 高度：169cm 喜歡的花：薄荷 喜歡的食物：海藻、北海美容養顏湯 簡紹：二號女配角，是最溫柔認真的壹個，有點天然冒失，北極海海藍色5真珠美人魚公主，性格陽光溫柔，很喜歡自已的妹妹，曾因為莉娜而被凱特抓走，是個善良偉大的女生，和莉娜可可是很好的朋友。 萌屬性：溫柔，認真，善良
夏美可可
南太平洋的黃色真珠人魚公主 日本聲優：新井裏美 英文名：Coco 生日：4月9日星座：白羊座
活力俏皮の可可(8張) 血型：B型 身高：169cm 宮殿大概位置：夏威夷群島附近（南太平洋的島嶼） 喜愛的顏色：金黃色 喜歡的食物：南海風料理 簡紹：三號女配角，是最開朗活力的壹個，南太平洋金黃色真珠美人魚公主，性格活力四射。喜歡和男生玩，鬼點子很多。曾被凱特抓走，很活力，和沙羅是小時候玩伴。不會做出背叛朋友的事情。 萌屬性:俏皮,可愛,活力
織本沙羅
印度洋的深橙色真珠人魚公主 日版聲優：植田佳奈 成熟極端の沙羅
英文名：Sara 生日：4月13日 星座：白羊座 宮殿大概位置：與印度相近（印度洋的最大國家是印度） 喜歡的人：海月太郎，凱特 個人專歌：《Return to the Sea》 簡紹：四號女配角，是最成熟極端的壹個，印度洋深橙色真珠美人魚公主，性格善良成熟，和海月太郎壹見鐘情的戀人。曾頭發被內心的恨而染成黑色，和可可是小時候的玩伴，最後因為擔心和自責和凱特壹起沈入海底。 萌屬性：成熟,禦姐,善良
織本星羅
印度洋的淡橙色真珠人魚公主， 沙羅的繼承人 日版聲優：喜多村英梨 英文名：Seira 生日：2004年4月13日 星座：白羊座 可愛青春の 星羅
宮殿大概位置：與印度相近 喜歡的食物：水果聖代 血型：B型 喜歡的科目：體育、家政課 討厭的科目：數學 個人專歌：《Birth of love》，《Beautiful wish》 簡紹：第二部人物，是最可愛活潑的壹個，五號女配角，印度洋的淡橙色真珠美人魚公主，橙色珍珠的繼承人，性格活潑善良，唱歌非常好聽。不懂得愛以前很高傲很嬌蠻，懂得愛以後變得善良乖巧了。樣子很可愛，料理很好，特別是水果聖代。 萌屬性：可愛,青春,活潑
凱特（堂本海都）
血型：B型 第壹部登場人物。其實也很帥的。 身份：彭達拉薩族長子，水妖的首領，海鬥的哥哥 喜歡的人：織本沙羅
希寶（小波）
日本聲優：伊東美彌子 可愛の陽光
臺灣：李明幸 香港：李桂芳 身份：封印之匙守護者，露西亞的監督者 簡介：原本是壹只負責守護封印鎖匙的龍馬，但因為在看守時睡著，給沙羅有機可乘偷去封印鎖匙，放了凱特出來，所以他就變為壹只可愛的藍色小企鵝來幫露亞她們收拾凱特。但由於他留在人間的時間長，所以他的魔法有時亦會出現失效情況，變做壹個金發碧眼的小正太。 喜歡的人：悠莉
米凱爾（米琪露）
第二部登場人物。 日本聲優：皆川純子 臺灣：李明幸 香港：李致林 英文名：Mikeru 個人專歌：~翼を抱いて（懷抱著羽翼）~ 第二部才出現的角色，力量強大的天使，不過是古代人類。他把星羅吸收了，米兒也進入了米凱爾的身體，黑美人姐妹花及它的手下都被他吸收。 可愛孤獨の米兒
天城米兒/天城美嘉琉
第二部登場人物。在夏威夷救了海鬥，海鬥失憶了（實際上海鬥是不記得露西亞三人了），漸漸喜歡上了海鬥，美嘉留粘著海鬥，不讓露芝亞接近海鬥。後來海鬥恢復記憶後不理米兒了，她抵不住米琪露的誘惑，最後被米琪露吸收。後來在大家的祈福下重生。
黑美人姐妹花
秀秀（シェシェ） 日本聲優：土屋實紀 臺灣：汪世瑋 香港：曾秀清 年紀較大，頭發顏色為朱紅色。 美美（彡彡） 日語中彡是美的意思，咪則是它的讀音 日本聲優：下屋則子 腹黑 臺灣：楊凱凱 香港：林雅婷 和秀秀比起來她的年紀較小，顏色為亮藍色.口頭禪：“就是說啊。” 個人專歌《黑の協奏曲》（黑暗的巴洛克，《concerto》,偷心的巴洛克）
阿拉拉
日本聲優：倉田雅世臺灣：錢欣郁 香港：程文意 可愛腹黑の阿拉拉
第二部登場人物。 在人間是個明星，樣子很可愛。 形象：有兩對透明的翅膀，是米基露最可愛的手下。失敗後變成壹只蟲子,丟掉衣服逃走。唱歌時會用指揮棒(咪)發出星星，使人魚公主感到難受。 個人專歌：Star☆為我神魂顛倒的心
蘭花
第二部登場人物。 日本聲優：小島めぐみ臺灣：汪世瑋 香港：黃麗芳 簡介：第二部才出現的角色，她是米基露創造的第二個手下，最後被米凱爾吸收。 自戀の蘭花
形象：中國式打扮,是米基路最漂亮的手下。她有壹身紅色的旗袍和壹對紫藍色蝴蝶翅膀，失敗後會變蝴蝶群消失。唱歌時會分成12個Q版蘭花，像女子十二樂坊壹樣彈奏中式樂器伴奏。唱的歌能使人魚公主不能控制自己，不斷跳舞。 個人專歌：《花と蝶のセレナーデ》（花與蝴蝶之小夜曲）
蝙蝠小姐
第二部登場人物。是唱歌最好聽的水妖，很厲害。 日本聲優：小林沙苗 臺灣：馬君佩 香港：黃玉娟 個人專歌：《暗黑の翼》（黑暗的羽翼） 簡介：第二部才出現的角色，蝙蝠小姐她是米琪露創造的第壹個手下，最後被米琪露吸收。 形象：黑色的面具，白色的洋服加上黑色的貼身短裙。看起來像壹個誘惑的魔術師。唱歌讓人魚公主們喪失理智，外表妖艷，又酷又帥。
阿克安·雷芝娜女神
日本 聲優：山門久美 臺灣：李明幸香港：陸惠玲 簡介：海洋之女神，常常在露西亞她們有難時出現，又會給人魚公主新的歌曲，曾把凱特封印，但失去了力量使真身沈睡，需要7個人魚公主壹同唱歌喚醒她，最後得以蘇醒。(另外有壹次在海鬥和理人的力量下出現，壹次在海鬥的幫助下出現）
塔基夫人（港譯）
真珠貝精靈，在人間是真珠比華利的老板， 特長：占蔔（經常占蔔錯） 形象：灰黃色的頭發，小眼睛很少睜開，壹身黑色和紅色的袍子，經常用水晶球占蔔（但占蔔的不準，總是出現差錯）。
妮可
露西亞北太平洋宮殿的侍女，在人間是露西亞的姐姐。雖然沒有真珠，但是唱歌也很好聽的。粉紫色的頭發，後面紮起來，很像中國古典發型。 喜歡的人：真木
瑪利亞
金黃色的頭發，有六個冰發髻，很漂亮。 擅長使用冰攻擊美人魚。希望得到凱特的寵愛。
艾麗爾（港譯：艾利路）
短粗的頭發，高個子，喜歡轉圈圈，手指頭很短粗。可以變臉，變臉以前很可愛，變臉後紅色的眼睛，尖尖的牙齒，很可怕。
依姿爾（大陸譯）（依敘路：港譯）
紫色的眼睛和身體，紅色的頭發。使用水龍攻擊美人魚。
悠莉
日本聲優：本多知惠子 臺灣：汪世瑋 香港：林元春 喜歡的人：希寶 個子小小的，兩個綠豆豆眼睛水汪汪的，綠色的頭發，經常穿紅色的長裙子。可愛善良，勇敢活潑。絕技：彈奏鋼琴、放出高壓水柱。
海月太郎
露西亞、波音、莉娜的音樂老師，性格很溫柔，曾被波音暗戀，後來鼓勵波音放棄他，找自己真正喜歡的人。實際上海月真正愛的是沙羅。
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