《欲經》所以成為被人議論最多的印度古代文學作品，還是因為其中詳細介紹了房中術以及多種接吻、擁抱的方式等。實際上這部書的內容十分豐富，除了以上內容外，大量篇幅是用於描述人生目的、富人的生活方式、道德規範以及許多民風民俗的，不啻壹幅古代印度的社會風情畫。
《欲經》的第壹章為總論，內容是探討人生的意義、壹個時髦的“市民”（實指紈絝子弟）應該有的生活方式等。他說，壹個“市民”應該是受過教育
的，應該擁有殷實的財產，住在大城市裏。“市民”的住房應該建在水邊，房後要有壹個果園。接著犢子氏十分細致地描述了房子的內部裝飾，細致到床鋪和枕頭擺放的位置、墻上懸掛的笛子、房內擺設的遊戲器具、小食品和香料等等都逐壹敘述。“市民”早上起來要對著鏡子用各種香料和油脂仔細打扮自己，不但要漱口還要嚼壹些檳榔。他必須每三天洗壹次澡，每四天刮壹次胡子。在每天三頓飯以外的時間，他要教鸚鵡講話，看鬥雞、鬥羊和小醜表演取樂。傍晚，“市民”要穿戴整齊，外出娛樂。晚上的活動是音樂和歌唱，然後“市民”要在朋友的陪伴下在家裏與心愛的女人會面。
第二章的內容即是廣為流傳的房中術，其中包括六十四種姿勢、四種擁抱方式以及十多種接吻方式。這些技巧的不同組合又可以派生出無窮無盡的變化來。除了房中術以外，作者還重點描述了性愛所需要的幽雅環境、和諧氣氛和高尚情調，而為此所做的準備也如宗教儀式般煩瑣和嚴肅，要做得壹絲不茍：“……在布置了鮮花、噴灑過香水的房間裏，‘市民’在朋友和仆從的陪伴下迎來心愛的女人。她要經過沐浴和細致裝扮，他要讓她坐在舒適的地方，並獻給她壹杯美酒。他要坐在她右邊，用手輕撫她的頭發和紗麗的鑲邊……他們談論各種話題、***同的經歷，也可以相互說說笑話。他們可以壹起演奏樂器和唱歌，也可以談論繪畫藝術……當她對他的感情被激發起來，他就獻給她另壹杯美酒。他把鮮花、檳榔送給身邊的其他人並讓他們離開。然後當兩人獨自相處的時候，他就可以擁抱她了……”。在犢子氏看來，性愛是復雜的遊戲，可以在多種層面上展開。在眼花繚亂的、甚至復雜如雜技般的技巧後面，透露出的是犢子氏對性愛的基本態度：性愛須是男女雙方***同的意願，並獲得***同滿足，絕不只是男人的發泄。犢子氏認為，女人在性愛中有更大的激情，能從中獲得極大的快樂。所以也有人認為，《欲經》的意圖在於使男人認識到，女人是溫柔和激情的化身，性愛也是溫柔與激情交織在壹起的生活藝術。從書中可見，傳統的印度教對性的態度是健康的和坦然的，而且男人和女人在性愛中是平等的。
第三、四、五、六章分別討論了如何追求年輕女子、與妻子相處、為妻和為妾者的行為規範等等。而最後壹章則羅列了各種增加樂趣的手段，既有確實具有藥用價值的草藥和工具，也有壹些匪夷所思的迷信手段。這些醫療手段基本上類似於在中國傳統醫藥中也有的“以形補形”的思路。其中壹些手法至今仍在民間流傳。