1、艾摩(ELMO)
貪玩的3歲男怪獸，聲音清亮，笑聲非常有感染力，喜歡用名字提他自己，整天大叫“ELMO wants to play!”。他總是快快樂樂，不停地嘗試做每壹件事，就算不開心，都很快沒事。即便做事能力不夠也不會氣餒，對自己和生活有著正面樂觀的態度。
2、大鳥（BIG BIRD）
六歲的大鳥住在芝麻街上的壹個鳥窩裏，平時最愛吃鳥食香香餅幹。他性格開朗，積極，就是反應慢了壹點。他面對新事物總是很興奮，碰上問題從不氣餒，深得朋友歡心，與呼呼豬和小梅子特別要好。
3、甜餅怪
甜餅怪正像他的名字，喜歡吃餅幹、口頭禪是“me want cookie”,但他有營養意識，口味越來越多樣化。甜餅怪的聲音粗獷，但像芝麻街的其他怪物壹樣，他從來都不可怕。他很執著，無拘無束，活在當下，有些粗心，還有點情緒化。 妳會壹直聽到甜餅怪說： “我要餅幹。”
4、伯特(BERT)
伯特長期痛苦地忍受著厄尼的取笑，他對人特認真，任何事都可以令他沈迷，他最喜歡收集瓶蓋和回形針，還喜歡管弦樂和他的寵物鴿子。總是能原諒厄尼，永遠做他的好朋友。
5、厄尼(ERNIE)
和嚴肅的伯特相比，厄尼是個樂天派，更加調皮外向。他經常利用伯特的嚴肅捉弄他，搞得伯特毫無辦法。他是因為喜歡伯特才笑話他，所以他的玩笑和笑話絕不是故意傷害。厄尼無憂無慮面對成功和失敗的態度使他成為芝麻街最受歡迎的人物之壹。厄尼喜歡唱歌，尤其是歌頌他自己對橡皮鴨的喜愛。