明朝時期，鄞州（今浙江寧波）有壹縣官叫梁山伯。他為官清正，秉公辦案，為民除害。當時鄞縣境內壹無強盜，二無竊賊，三無命案，百姓們能安居樂業。大家對梁知縣贊不絕口。稱他為賽包公、梁青天。
那時做官3年壹任。由於梁山伯官聲好，3年任滿之時，皇帝要提升他到別處上任，當地百姓得知這個消息，都舍不得梁山伯走。許多人跪在縣衙門口，懇求其繼續留下。梁山伯見百姓如此熱情，便向皇帝寫了奏章，不願升遷。皇帝同意後，梁山伯仍舊留在鄞縣。
原先梁山伯來鄞縣上任時，妻子早已亡故，膝下並無子女，到了鄞縣也沒有續弦。人們勸他再娶個妻子，將來也好接替香火。梁山伯笑說：“鄞縣的百姓不是都把我敬若父母嗎，我何必續弦娶妻呢！”
他就壹心為老百姓辦事，在鄞縣連接3任，當了9年知縣。最後壹年，他受了風寒，竟壹病不起，離開了人間。
梁山伯死後，鄞縣百姓都十分傷心。地方長老為他擇基做墳。人們選中胡橋鎮（現寧波鄞州區高橋鎮）這個地方，因該地山清水秀，風景美麗；再加上是水陸要道，便於後人瞻仰，便把梁山伯的墳做在那裏了！
動土挖地之時，發現下面已有壹穴墳，壹塊石碑的正面鑿著“祝英臺女俠之墓”七個大字，反面鐫著墓誌銘，大意是：祝英臺是南北朝陳國的壹位女俠，生前劫富濟貧，專殺貪官汙吏，後遭馬文才父子的毒手。原來馬文才是貪官馬太守之子，從小習武，祝英臺為了濟貧，曾三次上門盜銀。第三次中了馬文才埋伏的暗箭，不幸被捕，馬文才本是花花公子，自恃有些武藝，對祝英臺欲強行非禮，祝英臺奮起反抗，壹腳踢中馬文才要害，馬文才口吐鮮血，壹命嗚呼。馬太守大怒，命兵丁將祝英臺亂刀分屍，血染階石，棄屍野外。窮百姓把祝英臺的屍體收攏起來，湊錢給她購置棺木做墳安葬，後又鐫石記事。因為祝英臺是為百姓流血死的，所以正面墓碑用紅漆寫了她的名字，以示紀念，後來年深日久祝英臺的墳墓漸漸陷入地下。
這是座女俠的墓，怎麽可以拆毀呢？若不拆遷，難道再為梁山伯另擇墓基嗎？壹時之間要找好的墓基也有困難。當時有個老人提出：既然梁山伯和祝英臺這兩個人都是為咱們窮百姓辦事的好人，且又都是單身只影的，我們何不替他倆合造壹座大墳呢。眾人都贊同老人這個建議，於是大家動手把梁山伯和千年前的祝英臺合葬在壹座墳裏。墳前豎了塊大石碑，鑿了兩排字。祝英臺的名字用紅漆寫，表示她是為人民流血而死的女俠。梁山伯的名字用黑漆寫，表示他是包龍圖式的清官。
百姓們還湊錢在附近造了個梁山伯廟，作為鄞縣百姓對清官梁山伯的紀念。幾經傳說，壹再演變，又產生出許許多多關於梁山伯與祝英臺的優美動人的故事來。