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有哪些機器人

中國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非制造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是壹致的。

空中機器人又叫無人機器,在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。

家務型

能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。

操作型

能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。

程控型

預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

數控型

不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。

搜救類

在大型災難後,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。

平臺型

平臺機器人是在不同的場景下,提供不同的定制化智能服務的機器人應用終端。從外觀、硬件、軟件、內容和應用,都可以根據用戶場景需求進行定制。

示教再現型

通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。

感覺控制型

利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型

能適應環境的變化,控制其自身的行動。

學習控制型

能“體會”工作的經驗,具有壹定的學習功能,並將所“學”的經驗用於工作中。

智能

以人工智能決定其行動的機器人。

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。