綿恩聰敏恭謹，頗得乾隆帝喜愛。據軍機章京趙翼記載“壹日至張三營行宮，上坐較射，皇子皇孫以次射。皇次孫綿恩方八歲，亦以小弓箭壹發中的，再發再中。上大喜，諭令再中壹矢賞黃馬褂。果又中壹矢，輒收弓跪而不言。上大笑，趣以黃馬褂衣之。倉促間不得小褂，則以大者裹之，抱而去。”由此可知綿恩受賜黃馬褂要比諸如綿慶、綿寧等孫輩早得多。
綿恩是最早晉封親王爵位的綿字輩皇孫第壹人。乾隆四十壹年，其兄愛新覺羅·綿德犯事被奪爵，定郡王壹職由綿恩補上。乾隆五十八年，進封親王。綿恩是“長房長子次孫”，但乾隆帝實際上是把他當長孫看的。乾隆帝對長子有壹份歉疚，因此將孫子封為親王，封親王的時候乾隆帝的兒子還沒有全部封王。
綿恩身材魁梧，儀表出眾，武功超群，長期擔任京師禁衛軍的領導，負擔保衛北京的重擔。當時，朝鮮王朝使臣來訪回國後認為，清朝皇帝繼承人將在十五子永琰和皇次孫綿恩之間產生，綿恩的可能性更大。綿恩比他的叔叔永琰還大十四歲。但是乾隆帝曾批評過明太祖朱元璋將皇位傳給孫子，埋下了後來骨肉相殘的禍根 。因此沒有立孫子的打算。
據禮親王昭梿《嘯亭續錄》卷五上說：恭太王“貌頎秀，猿臂，善射， 馬矯捷如飛。舉止詳瞻，趨蹌有節，高宗愛之，弱冠即領火器營總統，凡50余年，年七十六薨。仁宗震悼，親往奠醊。然外美而內昏，不習政體，遇屬吏稟事莫能剖析是非，頷首畫諾而已”，“積財盈庫，莫肯揮用，每展入朝，惟啖雞子糕二枚”。《清朝野史大觀》卷十二記述這位恭太王鬧的壹個笑話：“壹日正陽門火，延及居民，王馳救之。有娼家避火，群立巷口，粉白黛綠者數十人。王不識，詫曰：‘是家女子，何若是之多也？’”嘉慶八年（1803年），皇宮神武門內突發失業差役陳德謀刺嘉慶帝案，綿恩因護駕擒兇有功，賞穿禦用補褂，並加封其子奕紹為貝子。