兒童以竹竿當馬騎。形容小兒女天真無邪玩耍遊戲的樣子。現指男女幼年時親密無間。
成語故事：
李白是唐朝最有名的大詩人，他有壹首詩，是描述男女孩子彼此玩得很投機的情形；其中有兩句是這麽說的：“郎騎竹馬來，繞床弄青梅。青梅竹馬”這句成語，就是從這兩句詩中得來的。它的意思是說：小孩子們聚在壹起，感情很好，很少發生過打架、吵架的事情。
小朋友，當我們在引用這句成語的時候，還應該註意到描述的對象是誰，如果是同壹個家庭的兄弟姊妹，或者是已經成年的知己朋友，就不太適合了。那麽，“青梅竹馬”到底用在什麽人身上最適合呢？它通常是指男女各壹人，在孩童時代就已經奠定很好的友誼，等到雙方都長大了，由於常有機會接近的緣故，自然而然的，就發生了情愛的事情。這句成語，也可以用來追述兩個成年人以往的感情，雖然他們都已經是成年人了，但是因為是追述他們的童年往事，所以，仍然可以引用。其實，廣泛壹點來說，這句成語對於人數和性別，並沒有嚴格的限制，例如：有壹群小孩子，大家聚在壹塊兒，彼此都很好，這樣就可以說是“青梅竹馬”，而不必特別去理會是男是女，或者是人數的多少了。