巖石是壹種形狀穩定的固體集合體，由壹種或多種礦物和天然玻璃組成。由礦物組成的巖石稱為獨居石，如由方解石組成的大理石和由應時組成的石英巖。由幾種礦物組成的巖石稱為復式巖石，如由應時、長石和雲母組成的花崗巖，由基性斜長石和輝石組成的輝長巖等。沒有壹定形狀的液體，如石油、天然氣等氣體和松散的泥沙，都不是巖石。
礦物是具有壹定化學成分的天然化合物，具有穩定的相界面和結晶習性。礦物的晶體形態和對稱性是由內部結晶習性決定的；礦物的硬度、光澤和導電性是由化學鍵的性質決定的。礦物的顏色和比重是由其化學成分和結合的緊密程度決定的。在鑒定礦物時，礦物的形態和物理性質因其易於識別而成為鑒定礦物最常用的符號。