簡單來說，開環就是沒有反饋。閉環意味著有反饋。比如妳想讓速度是70，那麽結果就是70(預期)-68(實際)=2(偏差)，PID會進行比例、積分、微分然後出來。比例控制，比如2太小，不靈敏。如果放大幾倍到20，反應會更快，ok。