渡船的種類很多，有客運渡船、汽車渡船、火車渡船和新建鐵路聯絡船。
輪渡又稱擺渡，是航行於江河、湖泊、海峽、島嶼之間的運輸船舶。主要用於跨河、跨湖、跨海峽運送旅客、貨物、車輛和火車。輪渡是壹種短途運輸船舶。它歷史悠久，在世界許多地方都能看到。
汽車渡船用於運載汽車穿越河流、湖泊和海峽，有端靠式和側靠式兩種。前者頭尾壹致，甲板呈長方形。兩個汽車渡船的端部都有帶鉸鏈的吊架和跳板，汽車通過跳板上、下渡船。後壹種船比較寬，汽車可以通過碼頭上的跳板從兩邊上下車。
汽車渡船的特點是頭尾對稱，頭尾都裝有螺旋槳和舵。這樣，船的首尾兩端都可以停靠。