以下是航模興趣小組在壹次飛行中對兩架航模的飛行時間和飛行高度的記錄。(1)這兩架飛機中，_ _ _ _ _ _飛了。

(2)起飛後15秒，兩架飛機處於同壹高度。起飛後30秒，兩架飛機的高度差最大。

(3)從起飛後第15秒到第20秒兩架飛機的飛行情況來看，B飛機是水平直線行駛的。

所以答案是:A，15，30，水平直線行駛。