多連桿懸架系統是由(3-5)根桿組成的懸架系統，用來控制車輪的位置變化。多連桿可以使車輪繞與汽車縱軸成兩個固定角度的軸線擺動，是橫臂式和縱臂式的折中方案。通過適當選擇擺臂軸線與汽車縱向軸線之間的夾角，可以不同程度地獲得橫臂式和縱臂式懸架系統的優點，滿足不同的性能要求。多連桿式懸架系統的主要優點是:車輪跳動時輪距和前束的變化很小，無論是行駛狀態還是制動狀態，汽車都能按照駕駛員的意圖平穩轉彎，但其缺點是汽車在高速行駛時有軸擺。
麥弗遜懸架系統
麥弗遜懸架系統的車輪也是沿主銷滑動的懸架系統，但與燭式懸架系統不完全相同，其主銷可以擺動。麥弗遜懸架系統是擺臂式和燭式懸架系統的結合。麥弗遜懸架系統與雙橫臂懸架系統相比，結構緊湊，車輪跳動時前輪定位參數變化小，操縱穩定性好，由於取消了上橫臂，便於發動機和轉向系統的布置；與燭式懸掛系統相比，其滑柱所受的側向力有了很大的提高。麥弗遜懸架系統多用於中小型轎車的前懸架系統。保時捷911、國產奧迪、桑塔納、李霞、富康的前懸掛系統都是麥弗遜式獨立懸掛系統。雖然麥弗遜懸架系統不是最有技術含量的懸架系統結構，但它仍然是壹種耐用的獨立懸架系統，具有很強的道路適應性。
拖臂懸掛系統
縱臂懸架系統是專門為後輪設計的懸架系統。標致、雪鐵龍、歐寶等歐洲車更喜歡使用這種懸掛系統。縱臂懸架系統最大的優點是左右輪間距大，車身外傾角不變，減震器沒有彎曲應力，所以摩擦力小，平順性好。制動時，拖臂懸掛的後輪會下沈以平衡車身，但其缺點是不能提供精確的幾何控制，但如果調整得當，可以用最少的成本和空間達到最佳效果，所以現在多采用這種形式的後車。