地鐵:城市中的壹種交通工具，運行在地下鐵路網上。
火車:在鐵路上行駛的機車和火車是壹回事。
城軌:概念比較寬泛。城市軌道交通即城市軌道，可分為城市鐵路、市郊鐵路、地下鐵路、輕軌交通、城市有軌電車、單軌交通、磁浮線、機場接駁鐵路、新型交通系統等。