陀螺，又名首陀羅，閩南語叫“甘樂”，英語叫“陀螺”，日語叫“KOMA”。
傳統的古代陀螺大致是木頭或鐵做的倒圓錐形，現代出現了各種材質和形狀。
陀螺的定義(所有締約方的解釋摘要)
◆普通話日常詞典:兒童玩具，下端有尖尖的針，纏繞在細繩上，扔出去，在地上旋轉。
◆新詞典(三民書店):壹種木制的兒童玩具，形狀像壹個彈頭，用壹根繩子從尖頭腳上(可以是竹制的，也可以是鐵制的)繞起來，然後尖頭落地。快速拉動繩子，陀螺會直立旋轉。
◆詞源學(劉源出版社):陀螺儀是木頭做的，比如壹個小小的空鐘，實心的，沒有把手。它身上纏著鞭繩，從地上突出來，它的鞭子急拉。當妳按下按鈕時，陀螺轉動，沒有聲音。慢慢來壹鞭，就沒有回頭路了。轉著病，就像卓立的地面，頂光旋轉，影子不動。
◆玩遊戲的註意事項:任何東西，只要在重心處插壹根棍子，然後旋轉棍子帶動整個旋轉，那就是陀螺。
◆MSN Encarta Dictionary:壹種在圓形或尖頭底座上旋轉的玩具，傳統的意動木制玩具，通過拉動纏繞在其上的繩子來旋轉。(翻譯:繞成圓圈或在參考點旋轉的玩具，傳統的圓錐形木制玩具是通過拉動纏繞在它周圍的繩子來旋轉的。這叫旋轉陀螺。)
◆牛津詞典(東華書店):在壹個點上旋轉和平衡的玩具，用手或通過在它周圍纏繞壹根線來啟動，線被拉走，並且(在某些情況下)通過鞭打來保持運動。(保持平衡並在壹點旋轉的玩具，可以通過用手轉動或拉動纏繞在它上面的繩子來旋轉，也可以(在某些情況下)通過鞭打來旋轉。)
◆以上解釋是以傳統陀螺儀為例，但對於今天多樣化的陀螺儀來說，過於狹隘。陀螺儀在全世界很多民族都有類似的旋轉玩具，但經過現代科技的研究和改進，發展出了各種奇特的形態，賦予了各種功能；比如制作陀螺儀的材料不再局限於木頭，磁懸浮陀螺儀不需要接觸地面，手扭陀螺儀不需要繩子，環形陀螺儀可以發聲，戰鬥陀螺儀做成扁圓形，這些都超出了傳統陀螺儀的範疇。因此認為陀螺的廣義解釋應該定義為:任何物體只要能以其重心為支點，受力後保持穩定的自轉狀態，都可以稱為陀螺。
陀螺儀的起源和發展
由於年代久遠，陀螺的起源沒有詳細的記載，但在新石器時代的遺址中已經出土了陀螺，如江蘇常州出土的新石器時代馬家窯文化木制陀螺和山西龍山文化遺址出土的陶制陀螺。目前的文史記載，大多是從宋代出現的壹種類似陀螺的玩具開始，叫做“千千”(或稱千千車)；那是壹個圓盤狀的物體，中心軸(鐵做的)長約壹英寸(直徑約四英寸)，用手在圓盤內扭動，比拼誰轉的時間長。這是當時在皇宮後院的嬪妃和宮女用來打發寂寞時光的遊戲之壹。
臺灣故宮博物院所藏宋代蘇漢臣的《嬰戲圖》(凱豐人，北宋時曾在惠宗宣和畫院當侍者，師從擅長講解道教人物畫尤其是嬰戲圖的柳宗谷)，圖前有兩個小孩在玩壹個陀螺，也證實了當時確實有壹個倒鐘形的陀螺。從圖片上看，當時的陀螺應該是木頭做的，像個圓錐體，用的。當它慢下來的時候，用繩子不斷拍打它的側面，這樣它就可以壹直轉。時至今日，大陸北方的孩子們在冬天和早春仍然很受歡迎，尤其是在厚厚的冰面上投擲和玩耍，更是其樂無窮。在蘇漢臣的另壹幅作品《秋庭戲嬰》中，有壹個推棗磨的道具。這是壹個旋轉和平衡的遊戲。誰能保持棗磨平衡，轉的時間長，誰就贏了。這幅畫也可以證明當時有多種類型的陀螺玩具。
據明代《帝都風光略》記載，陀螺似小空鐘，木質，實心，無柄。它身上纏著壹條沒有竹尺的鞭子繩，在地下突出，它的鞭子急拉。當妳按下按鈕時，陀螺轉動，沒有聲音。慢慢來壹鞭，就沒有回頭路了。轉著病，就像卓立的地面，頂光旋轉，影子不動。對其小空鐘形、中間無柄、鞭上繞繩的描述，證明明末的陀螺與今天的鞭陀螺無異。劉冬《楊柳火》詩中寫道:楊柳火，鞭首陀羅，“陀螺”壹詞正式出現在這個時期。
陀螺在生活中的作用
◆休閑娛樂
◆智力開發
德國等國設計陀螺儀作為教育用品。圖卡被放在陀螺儀上。通過玩陀螺儀，可以識別Tuka上的圖案、顏色或數字，以訓練視力和註意力。
◆民間體育
◆藝術創作
運用不同的顏料和方法呈現不同的風土人情，旋轉時的混合美感，都能成為收藏中的珍品。
◆科學研究
陀螺儀原理
當壹個機械系統(物體)受到幾個力的作用時，如果合力(大小和方向)為零，每個力對任意壹點的力矩之和也為零，則稱該機械系統處於平衡狀態。換句話說，當壹個物體呈現出“動者不斷動，靜者不斷靜”的狀態時，就可以稱之為“平衡”。在很多情況下，壹個物體可以處於平衡狀態，不僅是靜止的時候，也可以是運動的時候(包括恒星的運動)。有些平衡狀態可以持續很長時間，有些只是暫時現象。壹般來說，靜態平衡多屬於穩定平衡，動態平衡多屬於不穩定平衡；陀螺受力旋轉時，各個方向的離心力之和是平衡的，所以陀螺可以暫時站在軸端維持平衡現象。然後由於空氣阻力、地面摩擦力、或者陀螺重心等各種因素的影響，其旋轉力逐漸減弱，當旋轉力消失時，陀螺也左右搖晃，並向下墜落。因此，如何做好選定的陀螺，把握好投擲力度，掌握好關鍵點，使陀螺投擲更準確，旋轉時間更長，成了陀螺玩家挑戰的終極目標。
打陀螺的技巧
◆準確投擲陀螺的技巧(陀螺頂徑2.5寸到3.3寸的陀螺最好)
①繞繩:指甲朝上，右手順時針繞(左手反方向繞)，留壹小段打單結用於握繩(或繞在手指上)。
(2)握法:釘頂或左頂或右頂，拇指、食指、中指倒扣握頂。
(3)投擲法:距離由繩子的長度加上手臂的長度決定，手臂向目標方向擺動，陀螺離手後中指指向目標方向，力量靠不斷練習經驗的積累。
◆玩大陀螺的技巧
①繞繩:將釘子朝上，根據陀螺尖的長度，繞兩到三圈，然後從陀螺尖到陀螺體從上到下繞繩，依次拉緊，三分之壹左右為最佳。
②上陀螺:用壹只手握的繩子扣住陀螺頂部的圓周，另壹只手握陀螺尖，拿起陀螺的腿托，準備陀螺尖向前向下。投擲陀螺時，握住陀螺尖端的手立即離開，另壹只握繩的手扣住陀螺頂端圓周的手並旋轉產生旋轉動力，然後兩只手交替拉動繩子，防止陀螺落地。反方向拿起繩子就跑，不要回頭，要等到繩子拉完。
陀螺的保存
陀螺儀應存放在陰涼通風處，避免日曬開裂、受潮發黴。如有必要，應使用空調或除濕機對儲存場所進行除濕。鐵件要適時上油保養(不要太多，以免容易纏繩)；繩子摸起來硬了，就要在水裏泡，洗，打(去沙去塵)，然後陰幹。
陀螺是中小學生熟悉的玩具。壹個小陀螺正在桌面上快速旋轉。看到它靜止不動，壹方面繞著傾斜於桌面的軸快速旋轉，另壹方面又像圓錐母線壹樣繞著垂直於桌面的軸緩慢而穩定地旋轉。
陀螺旋轉的時候為什麽不掉下來？玩陀螺的幾千人中，大概沒幾個能正確回答這個問題。的確，陀螺的旋轉非常有趣和神秘。
陀螺儀在科學上有很高的研究價值。將陀螺拋向空中。它可以保持它的軸在原來的方向。利用陀螺儀的這壹特性制造定向陀螺儀，廣泛應用於航海、航空和航天領域。