咪咪:毛毛的女朋友，貝貝未來的小姨子，知道的很多，經常欺負毛毛。(出現在1集)
王老師老五:毛毛和咪咪的老師，外號“孤獨的化石獵人”，單身(出現在1集)
鮑比:壹條漂亮的顎龍，毛毛的寵物(在第1集)。
貝貝:毛毛的妹妹，很聰明，喜歡惡作劇，有點自以為是(出現在第二集)。
毛毛的母親:毛毛和貝貝的母親，壹個美麗的女人，擅長遊泳和烹飪(出現在第二集)。
毛毛的爸爸:毛毛和貝貝的爸爸，探險家的船長，很啰嗦(出現在第二集)
球球:他也是麻煩之王。他經常因惡作劇陷入危機，但他總能化險為夷。他還與巨人和Flora(出現在第三集)並稱“三人幫”。
芙羅拉:壹個聰明可愛的女孩，球和巨人之間的戀愛對象，經常用豐富的知識去拯救危機中的球和巨人(出現在第三集)
巨人:飯量大，力氣大，塊頭大，又笨又天真(出現在第三集)。
魔道士:充滿童心的魔術師爺爺(出現在第三集)
皮皮:還是有麻煩，但是和前兩個相比，他更善良，更勇敢(出現在第4集和第5集)。
妙妙:皮皮和萬寶傾慕的對象，壹個聰明的女孩，有“動物醫生”的稱號(出現在第4集和第5集)。
莉莉:皮皮的姑姑，壹個探險家，經常打皮皮(出現在第四集和第五集)。
達達:雖然他是個大家夥，但他很虛弱，總是哭。比如Lily(出現在第4集和第5集)
祖父:馬賽族的老戰士，有豐富的草原知識(出現在第4、5集)
機長:光頭機長，被皮皮昵稱為章魚頭，他的飛機墜毀過壹次(出現在第4集和第5集)。
包普:埃及壹家青年旅舍的經理(出現在第四集中)
萬寶:馬賽的小戰士，爺爺的孫子，像皮皮壹樣喜歡妙妙(出現在第五集)。
小貓:皮皮救下的壹只猴子可以吃東西了(出現在第五集)。
夏:登山知識豐富的探險家(第五集)
大猩猩王:壹群大猩猩的首領，他抓住了妙妙(在第五集)。
奇奇:土著兒童喜歡玩鼻屎遊戲(出現在第五集)
波波:奇奇的弟弟得了痢疾(出現在第五集)