如何理解減速器，它是用來做什麽的？如何分類？如果用於低速場合，普通電機、減速機、變頻器、伺服驅動器、伺服電機是什麽關系？如何選擇伺服電機和減速器？妳能告訴我更多關於它的情況嗎？
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回復如下:(整理後)
壹、對減速器的壹般理解:
最簡單的理解就是減速器改變速度，輸出扭矩，提供大扭矩，低轉速。減速器的速比=輸入速度/輸出速度。如果速比為100，則輸出扭矩約為輸入扭矩的100倍。(速度減慢，扭矩增加)
減速器也是變速箱，但變速箱通常是用來減速的，所以習慣叫減速器。壹般減速機都有固定的傳動比，可以調節，但壹般都是有級調速。
很容易認為車上有壹個可調節的減速器，所以車有幾個檔位。汽油機(柴油機)和電動機壹樣，可以改變油門轉速，但改變的幅度不大。
當然，離合器和減速器不是壹回事，但壹般說起減速器，人們很容易聯想到汽車的變速，是離合器的功勞。其實每壹次變速都是在拉變速桿之後完成的。壹般可調變速箱在換擋時是不能帶負荷的，所以減速器的輸出要通過離合器與汽車分離，換擋後再連接。離合器只是聯軸器的壹種(只能分離)。
能量守恒定律告訴我們，電機的輸出功率不能無緣無故地改變，只能因為各種損耗而變成熱能。如果功率不變，速度降低，力(扭矩)就會增加；在輸出功率相同的情況下，(角)速與力(扭矩)成反比，壹般減速器也有能量損失，效率在70%-99%之間。
二、常用減速器的壹般分類、特點和壹般用途
■常見減速器的壹般分類
壹般減速器包括斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等。)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦機械無級變速器等。壹般情況下減速比是固定的，只有行星摩擦機械無級變速器可以調速(減速器上有連續可調的操作旋鈕)。
減速器的名字也可以叫:減速器、變速箱、齒輪頭(這個名字比較少見，但在新加坡、馬來西亞、臺灣省會叫)。
■常見減速器的特點
1)蝸輪減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有很大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同壹軸線或平面上。(深圳市中正精密機電有限公司)但壹般體積較大，傳動效率和精度較低。
2)諧波減速器諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力，體積小，精度高，但存在柔輪壽命有限，耐沖擊，與金屬零件相比剛性差，輸入速度低，價格高等缺點。
3)行星減速器具有結構緊湊、回程間隙小、精度高、壽命長、額定輸出扭矩高的優點，但稍貴。另外行星減速箱有平齒和斜齒兩種，精度和價格不同。
性能比較:
蝸輪減速器諧波減速器行星減速器
大號和小號
低背隙和高背隙。
高剛性和低剛性。
中短壽命
低效率和高效率
■常用減速器的壹般用途和計算方法
1)減速，同時增加輸出扭矩。扭矩輸出比根據電機輸出乘以減速比，但要註意不能超過變速箱的額定扭矩。
2)減速同時減小負載的慣性，慣性的減小量是減速比的平方；目的是為了達到匹配慣性，這也是有些地方即使扭矩足夠也不用變頻器的真正原因。妳可以看看通用汽車的壹個力矩轉子的慣性數據。
3)如果輸入輸出切換，也可以作為增速機構。
交流伺服電機或步進電機需要正反定位，所以更註重變速箱的精度，壹般都是分在圓弧內(壹個圓弧分為1/60度)。
三、變頻器和伺服驅動器大致分類
■■變頻器通用分類:深圳中正精密機電有限公司
通用，可以選擇在任何場合使用；
風機和水泵特殊型，這類變頻器有局限性，只能用在風機和水泵的負荷上；
註塑機專用型，本變頻器是專為註塑機設計的；
選擇的時候，按照上面的內容設置好就行了，然後妳需要註意電機的功率，根據電機的功率選擇合適的變頻器。(深圳市中正精密機電有限公司)壹般變頻器的功率應該與普通電機的功率相同或更高壹級。比如11KW的電機，妳應該選擇1KW或者65438。
■伺服驅動器大致分類如下:
前面幾節已經詳細介紹了，這裏就不贅述了。(需要看的朋友可以回前面看)
四、普通電機的最佳操作
普通電機設計的最佳工作頻率為50-60Hz。長期低速運轉對電機本身的壽命是有害的，電機本身的散熱也是個問題。
有時候為了獲得更低的轉速，沒有減速器真的是不行。曾經有人用400: 1減速器傳動。好像低速端比蝸牛還慢。減速機是剛性的，單靠變頻器有時達不到要求。同時也不利於變頻器在20Hz下長期運行以獲得低速。
為什麽要防止變頻器長時間工作在20 Hz以下？(1)由於轉速太低，風扇散熱效果差，而變頻調速需要保持恒流量(深圳市中正精密機電有限公司)，頻率很低時電壓會很低，恒轉矩電流會很大，發熱量很大，但散熱很差，對電機和變頻器都極為不利。(2)減速機和變頻器的價格比相差很大。減速機壹般按100元每千瓦計算，而變頻器差不多按2000元每千瓦計算，所以除非特別必要，不能用變頻器代替減速機。
壹般用變頻器代替流量閥來控制液體和氣體的流量，可以節省閥門的巨大損耗，半年內就可以收回投資，值得推廣。再有就是需要調速的機器，比如機床用主軸變頻調速(主軸無級調速)。如果不需要調速，就沒有必要使用變頻器。
有壹家公司，全廠大概有100臺電機，除了壹臺是DC的(300KW左右)，其他都是變頻，小的30KW，中的900Kw，第二臺2,000 Kw，最大的6000多Kw，都是變頻，但是幾乎沒有壹臺不用變速箱，變速箱壹般都比電機大。此時，與伺服相比，變頻器在大功率應用中具有明顯的性價比優勢。
5.如果用在低速場合，只用壹個普通低速電機就可以了嗎？還是用伺服電機？
只使用普通的低速電機，當然不行，因為:
1)的轉速壹般達不到:壹般情況下，減速器的數比可以低至3:1甚至更小，也可以高於180:1甚至更大。
也就是說，當普通電機的轉速為1380 rpm (4極電機)時，減速器的輸出轉速可以高達460 rpm甚至更高，也可以低至7.6 rpm甚至更低。而普通電機能達到這麽大的速度範圍？即使是多極變速電機，最快的2極電機轉速也在2880-2970轉左右，最低的12極電機轉速也在480-490轉左右。如果只需要每分鐘幾十轉，普通電機就更差了。
2)普通電機的扭矩壹般達不到:壹般來說，需要低速運行的負載需要相對較大的扭矩(例如，提升機、電梯、生產線、繞線機等。).普通電機即使轉速滿足要求，轉矩往往也不能剛好滿足要求。註意，機械導軌在低速時容易“爬行”。
低速情況下只能用壹個交流伺服電機嗎？它還對特定的不同情況進行評分:
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使用交流伺服電機低速運行是沒有問題的(伺服驅動器內置電子齒輪，可以隨意設定，但建議減速比為1/50≤50)。但也有轉速滿足要求，扭矩不壹定剛好滿足要求的情況。如果扭矩也滿足要求，當然是放在首位的最佳方案。
如果扭矩不滿足要求，可以細分為兩種不同的配置方案:a)大功率交流伺服裝置(交流伺服驅動器+伺服電機)方案；b)小功率交流伺服裝置+減速器方案。
a)對位置精度無特殊要求時，選擇大功率交流伺服裝置方案，因其成本較高。相比小功率交流伺服裝置+減速器方案，性價比優勢不明顯。
(我們有壹個客戶，安裝在大型立式車床上，上下左右進給，都采用交流伺服裝置+減速機的方案。)
b)但如果有較高的位置精度要求，位置精度要求是有保證的，雖然采用大功率交流伺服器件成本較高；而小功率交流伺服裝置+減速器方案由於減速器中機械齒輪的齒隙，不得不在位置精度上做出壹些犧牲。最終方案應根據具體設備、設計目標、技術指標、精度要求等因素確定。深圳市中正精密機電有限公司
c)此外，必須考慮電機的扭矩和轉子慣性。
六、伺服電機和減速器是如何選擇的？比如如何選擇中等慣量750W的電機和減速比60左右的減速器？
選擇時應註意:
1)確保妳負載的額定扭矩小於>；減速器額定輸出扭矩。
2)伺服電機的額定轉矩(乘以)x減速比大於>；負載額定扭矩。
3)負載通過減速器轉換到伺服電機的轉動慣量應在伺服電機允許的範圍內。
4)確認減速器的精度能夠滿足您的控制要求。
5)減速器的結構和尺寸能滿足設備要求，並能與所選伺服電機連接。
除減速器傳動比外，輸出軸的輸出扭矩、軸向力和徑向力；還取決於減速器的傳動精度，根據工況選擇。因為傳動精度高，價格高，只要電機和減速器符合妳的要求(功能和性能)，就沒問題。
技術指標要符合要求，材料成本價格適中，才是好方案。
七、普通電機、減速器、變頻器(伺服驅動器)的關系。
通常普通電機提供適當的功率，即合適的轉速和扭矩，而扭矩小的電機體積小，功率因數和效率高，所以壹般建造1400到2800以上的高速電機。如果需要低速大扭矩，則配備減速器，但減速器在大減速比時效率很低，所以需要低速電機。
壹般來說，減速機的速比是固定的，帶錐齒輪的減速機也可以調速，但只能手動固定，性能和變頻器不壹樣；簡而言之，減速器的作用就是在追求高效率的同時，達到合適的轉速和扭矩。
變頻器的作用是變頻調速，可以大範圍動態快速調速。工頻以下是恒轉矩調速，工頻以上是恒功率調速，其作用不能完全替代減速器。
如果需要傳動系統簡單，扭矩大，效率高，調速比大，對體積不敏感，也可以使用帶變頻器的力矩電機。如果妳不是很在乎效率，而是很在乎體積、扭矩、調速比，也可以用液壓驅動配變頻器(恒壓控制)。
打個不恰當的比方:電機就像人，是動力源；減速器是杠桿【速比是杠桿的動力臂和阻力臂之比】；變頻器(伺服驅動器)就像壹個滑輪組。在各行各業和實際使用過程中，要根據設備的參數、工況、負載性質和使用特點，綜合考慮三者，做到精心設計、精確計算，再選擇電機、減速器、變頻器(伺服驅動器)，形成相對協調的整體裝置，使其發揮最大的工作效率。
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