根據《機動車登記規定》
第二十二條機動車所有人將機動車抵押的，應當向登記地車管所申請抵押登記；抵押權消滅的，應當向登記地車管所申請註銷抵押登記。
第二十四條申請註銷抵押登記，機動車所有人應當填寫申請表，由機動車所有人和抵押權人雙方共同申請，並提交下列證明和憑證:
(壹)機動車所有人和抵押權人的身份證明；
(二)機動車登記證書。
人民法院調解、判決或者裁定撤銷抵押的，機動車所有人或者抵押權人應當填寫申請書，提交機動車登記證明、人民法院出具的生效調解書、裁定書或者判決書，以及相應的協助執行通知書。
車管所應當自受理之日起壹日內，對提交的證件、憑證進行審核，並在機動車登記證書上批註註銷抵押登記的內容和日期。
擴展數據
該機動車不能辦理抵押/抵押註銷登記:
(壹)機動車所有人提交的證明、憑證無效；
(二)機動車達到國家規定的強制報廢標準(註銷抵押登記的除外)；
(三)機動車被人民法院、人民檢察院和行政執法部門依法查封或者扣押的；
(四)機動車被盜或者被搶的；
(五)海關監管機動車未解除海關監管或者未經海關批準轉讓的；
(六)不符合法律、行政法規規定的其他情形。
參考數據
中國政府網-機動車登記管理規定