雖然有許多類型的車輛，但它們的結構相似。這應該說是標準化的功勞，也是大規模生產線的需要。隨著社會的發展，科技的進步和需求的變化，鐵路車輛的外觀已經開始發生變化，尤其是客車不再是相同的老面孔。但是，它們的基本結構並沒有發生重大變化，只有特定部分有更科學和先進的結構設計。
壹般來說，車輛的基本結構由五部分組成:車身、底架、走行部、車鉤緩沖裝置和制動裝置。
車身是車輛裝載貨物或乘客的部分，也是安裝和連接車輛其他部件的基礎。早期車輛的車體多為木結構，輔以鋼板和弓桿。現代汽車車身主要是鋼結構或輕金屬結構。