將黃豆用清水洗凈後，放入鍋中，用清水浸泡。浸泡時間優選大於6-8小時，或者甚至過夜。浸泡時間越長，豆漿越細膩。將泡好的黃豆倒入漏鬥中，用水沖洗幹凈。沖洗幾次，直到水變清，豆子變幹凈。
將清洗幹凈的黃豆放入豆漿機中，加入適量的水，按下開關開始磨豆漿。將磨好的豆漿倒入紗布袋中，用手將豆漿擠出，濾出豆渣。將過濾後的豆漿倒入鍋中，中小火煮沸。在此期間，不斷用勺子攪拌，以免沸騰時溢出。在豆漿中加入適量的糖和鹽，攪拌均勻即可食用。
需要註意的是，豆漿機研磨時間不宜過長，以免豆漿產生過多熱量，影響口感和營養成分的保存。另外，在煮豆漿的過程中，需要不斷攪拌，避免沈澱造成結塊，影響口感。
制作豆漿的註意事項
1.選擇新鮮的黃豆，用清水浸泡6-8小時，直到豆子體積膨脹約1倍。
2、水溫要掌握好，煮豆子會破壞豆漿的味道，水溫太低也不容易磨豆漿。
3.磨漿機應該幹凈衛生。使用前，要用熱水清洗消毒。提煉的時候不要壹次放太多豆子。
4.磨漿的時候要慢慢加水，最好分幾次倒入，這樣豆漿才能慢慢磨出來。
5.磨完後要過濾豆渣，可以用紗布過濾，也可以用豆漿機自帶的濾網過濾。
6.煮豆漿時要不斷攪拌，以免粘底或溢出。