根據姚文智的介紹，西漢時期的航海星占學著作有136卷，這表明天文導航已經發展起來。據《周楠異物名錄》中三國萬振的介紹:“洋船之名，謂之船，最大者二十余尺，水高三百二十尺。看似亭路，載六七百人，事出百萬。”這說明造船技術水平提高了。唐代《列島算》中有測量海中地形地物高度和距離的方法，對後來的海圖測繪產生了深遠的影響。世界上最早的指南針導航的文字記載見於北宋宣和元年(1119)的《平洲談》。
擴展數據
在人類社會的發展過程中，歐洲國家率先從封建時代進入資本主義時代，各種科學技術突飛猛進。新材料、機械、電力、電子、控制和信息技術逐步應用於航海，形成了現代和現代航海科學技術。就造船材料而言，18世紀煉鐵工業的發展，導致了1787年的第壹艘鐵木船和1841年的第壹艘鐵船。1858年出現鋼鐵，1866年開始建造鋼船，1890年鋼船完全取代鐵船。就船舶動力而言，1769年研制出雙向蒸汽機，1783年研制出蒸汽動力汽船。
1876年內燃機研制成功，1892年發明柴油機，1903年制造內燃機船。就天文導航而言，18世紀機械制造的發展和天文學的結合，導致了1730年航海用六分儀的發明，1767年天文鐘在船上的使用。就船舶通信導航而言，1888年發現電磁波，1895年發明無線電報，之後船舶使用無線電通信；1935年發明了雷達，然後在1937年用於船舶探測、定位、導航、避碰。1957年發射第壹顆人造地球衛星，1964年研制衛星導航系統，三年後對民船開放。等等，都是例子。