重力是地球對地球上物體的吸引力。在重力的作用下，地球上的物體有向球體中心下落的趨勢，即存在引力勢能。如果沒有地面阻擋，地球上的壹切都會落到地心。
重力勢能和重力勢能可以為零。這與勢能零點的選擇有關。如果把地面看作勢能的零點，地面上物體的引力勢能為零，可以說不是基於引力勢能，而地面下物體的引力勢能為負。