那麽什麽是“心即理”呢？簡單來說，就是要遵從自己的內心，把自己的內心和自己的認知欲望結合起來，達到真正意義上的物我合壹。兩者是相互依存的。他認為，壹個人對外物的認識能力是壹種本能的存在，心的功能是判斷事物。壹個人如果能把心的作用發揮到極致，那麽他就能真正達到物我合壹的境界，洞察萬物。
“知行合壹”的前提是“致良知”。這裏的“致良知”是對壹個人內心的思想道德認知，只有這樣才能從根本上遵循自己。“知行合壹”是指壹個人的認知和行動是相互依存而不是獨立的，兩者缺壹不可。如果壹個人內心對某件事有認知，那麽他就會采取壹定的行動來完成這種認知，並付諸實踐。正是王守仁獨特而深刻的觀點，使心學成為明代的主流思潮之壹。