引力發現的實際過程大致是這樣的。
開普勒(J. Kepler，1571-1630)最早探索行星運動規律時，認為引力只是來自太陽的磁流，以切線方向推動行星繞轉，其強度隨著離太陽距離的增加而減小。開普勒還試圖用磁力作用的機制來解釋橢圓軌道。他還用月球和海水之間的磁引力解釋了潮汐現象。
1645年，法國天文學家I . Bulliadus提出壹個假說:“開普勒力的減小與距太陽距離的平方成反比”。這是第壹次提出平方反比關系的思想。
1661年，英國皇家學會成立了壹個專門委員會研究引力。羅伯特·胡克(1635-1703)，克裏斯托·萊伊恩(1632-1723)，埃德蒙·哈雷(1656-1723)。