隨著火的發明和應用，艾灸和燒灼不僅使人體的某壹部位感到舒適，而且減輕了疼痛，產生了壹種新的治療方法。1974長沙馬王堆三號出土的兩部周代醫書《足臂十壹脈灸經》和《陰陽十壹脈灸經》，主要介紹灸法和燒灼法。清代洪說:“古法治病，以灸燒石針，後人獻艾。”也就是說。艾灸和燒灼最早是用燃石點穴，後來專門用艾條點燃。也是扁鵲開創了艾灸。到了漢代，艾灸和針灸已經成為中醫的必備器械。民間醫生“持針執手”(鹽鐵論)，到處行醫。
自戰國扁鵲以來，針灸已發展成為壹門獨立的學科。其標誌是穴位的定型和針灸專著的出現。據《史記·臧宮列傳》記載，楊青把《黃帝脈書·扁鵲傳》給了臧宮。《漢書·藝文史》由九卷《扁鵲內經》和十二卷《外經》組成。唐朝的《藝文誌》中有壹些難讀的經典，被標註為“秦越人所作”，而秦越人就是扁鵲。中國古代醫家著書說源於扁鵲，黃帝著書說不可信。現在的經典醫學著作，如《內經》、《難經》等，不壹定是扁鵲的原創作品，但經過他的整理和補充，是合理的。在《內經》和《難經》中，詳細記載了人體的十二經脈、八奇經、經絡、穴位及其分布，針灸、艾灸、針刺、艾灸、艾灸等具體內容，指出了經絡在“治百病、調虛實”中的重要作用。人體經絡理論包括經絡系統和穴位系統兩部分，是針灸的理論核心。