梅洛龐蒂認為，人的知覺是壹種直接的、與身體密切相關的、在實踐中不斷產生的知覺。這種感知不是以可復制的科學方式進行的，而是以壹種生活方式進行的。梅洛龐蒂認為，我們的感官體驗是建立在世界和身體之間的，我們的身體和周圍環境是不可分割的整體，我們的感知和周圍環境之間的相互作用和作用不是簡單的、靜態的，而是動態的、時刻變化的。
梅洛龐蒂的知覺現象學強調現實與知覺的相互作用和關聯，認為人的知覺不是被動地接受外界刺激信號，而是由主動的、參與性的、情緒化的知覺活動組成，人的知覺受到語言、文化、歷史、社會背景等多種因素的影響。梅洛龐蒂認為，我們的感性活動是不斷變化的，不斷產生新的認知和經驗，我們對現實的認知和解釋也是不斷變化的。
梅洛龐蒂的知覺現象學對心理學、認知神經科學、人機交互等領域產生了重要影響，引發了人們對知覺和認知的重新思考，推動了知覺和認知研究的發展。