最初，裴潛擔任荊州(當時已成為曹魏的領土)的刺史，當時周泰在他手下工作。因為當時司馬懿駐紮在宛城，為此，長此以往，兩人有很多* * *的機會。司馬懿認為這個人的才能很好，所以他去攻打夢達的時候，特意把周泰從裴潛那裏調過來，自己當了先鋒官。
然而，這壹次金鳳過後沒多久，周泰回家參加了葬禮。按照當時的規矩，他去了九年。然而出乎所有人意料的是，司馬懿寧願讓這個位置空著，也不願任命其他官員。很明顯，這個職位是留給他的。果然，在他服喪期滿壹個月後，司馬懿就迫不及待地提拔他為新城太守。
雖然此時司馬懿已經掌權，但該走的程序還是要走，於是他就去找了宰相郁忠辦理升遷手續。郁忠自恃資歷深，就取笑周泰說:“妳以前只是壹介平民，只用了36天就當上了府尹，這和乞丐進了豪華馬車沒什麽兩樣。我想知道妳要開車去哪裏？”
聽說尚書大人冷嘲熱諷，周泰也不客氣。他立即被推了回去。他說:“是真的。不過，聽說妳出身名門，年輕時就被公認才華出眾。怎麽這麽多年過去了，妳還當官？騎牛和騎獼猴有什麽區別？”
作為壹個名人，郁忠用“乞丐輕車簡從”這句話來調侃對方，認為自己升職的速度是火箭級的。然而讓他沒想到的是，周泰根本不買賬，立馬用“獼猴騎牛”來來回回，意思是不應該怪他升職太快，而是對方升職太慢。
其實周泰雖然出身貧寒，但能力相當不錯，這是司馬懿賞識他的主要原因，他的升遷也是戰功積累所致。現場所有嘉賓聽到他的回復後，不僅非常感興趣，而且對他印象深刻。他脫口而出的這句話，居然成了後世的成語。
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