當時,阿姆斯特朗是任務的指揮官,奧爾德林是登月艙的飛行員,這個小飛船在登月時要與指令艙(主飛船)分離,而第三名乘員邁克爾·約翰·柯林斯(michaeljohn collins)則被命令留在指令艙中,繞月飛行。奧爾德林在阿姆斯特朗登月19分鐘後踏上月球表面,成為第二個踏上月球的英雄。他們在月球上度過了21個小時,21從月球上起飛,24日返回地球。到2006年,美國歷史上有12人登上月球。