日前，長安品牌日透露了壹個消息。為了支持高水平的自動駕駛布局，長安未來的新車可能會預留36個傳感器，包括6個毫米波雷達、13個攝像頭和12個超聲波雷達，而激光雷達的數量將達到5個之多。
五個激光雷達？這個配置太豪華了。目前能看到裝載激光雷達的量產車型屈指可數，比如最新壹代的奔馳S級和奧迪A8，都是豪華品牌的旗艦車型。奧迪A8用法雷奧的Scala？1，而最新壹代的奔馳S級用的是法雷奧的Scala？2，但數量只有壹個。另外，幾乎沒有其他車企在量產車型上使用激光雷達，因為目前激光雷達的成本太貴了。
激光雷達有多貴？首先，激光雷達有三種，機械旋轉式，MEMS和純固態。目前車內使用的是機械式激光雷達，符合車輛法規標準，也是奧迪A8和奔馳S上搭載的，是最貴的壹款。
優步自動駕駛測試車，車頂是激光雷達。
至於MEMS和純固態激光雷達，雖然這兩個成本已經降得很低了，比如iPhone？12用的是固態激光雷達，但是達不到車規標準，所以討論MEMS和純固態的價格沒有意義。畢竟我們在量產和測試車上看到的激光雷達都是機械的。
比如在上海郊區，妳可能會看到壹些自動駕駛測試車輛。機械激光雷達就是那種有柱狀屋頂的東西。機械式激光雷達通過將激光束垂直排列形成壹個面，通過機械旋轉部件旋轉這個面，發射激光束並被傳感器接收，記錄為電信號，從而實現對周圍環境的360度感知。
威力登？128?線激光雷達的3D點雲影像如上，64？這壹行如下
機械激光雷達的線數就是垂直排列的線束數，比如奧迪A8上法雷奧的Scala。1是奔馳S級的4線Scala？2是16線。垂直布置的線束越多，掃描密度就越大，激光雷達的精度就越高。當然越貴越好，最高線束能達到128線。
現在已知奔馳S用的16線Scala？價格大概是8000-10000美金，所以我們可以估算壹下128線上的激光雷達應該值多少錢...所以我也很好奇長安未來搭載五激光雷達的新車型，合適的價格會是多少。
其實關於激光雷達，馬斯克曾經有壹句名言“只有傻瓜才會用激光雷達”，但這句話主要是因為馬認為激光雷達的成本太高，而不是說激光雷達不好用。
由於激光雷達在自動駕駛解決方案中發揮著重要作用，因此激光雷達被廣泛應用於L3及以上的自動駕駛技術中，之前已經拍攝到特斯拉的測試車輛配備了激光雷達。
盡管特斯拉壹直聲稱走視覺感知路線，但迄今為止，特斯拉至少發生了三起針對白色卡車的撞車事故。究其原因，無非是在特殊情況下，攝像頭+毫米波雷達的手段無法有效識別白色靜止物體。
由於攝像頭在背光或光影復雜的地方難以使用，過於依賴算法解決，毫米波雷達具有測速測距優勢且不選擇工作環境，但不適合用於行人檢測和目標識別。
激光雷達的優勢是對目標的高精度識別、對動態障礙物的檢測和跟蹤以及對整個環境的三維建模，而它的特點正好可以彌補相機和毫米波的不足。即使有V2X對未來自動駕駛的加持，依靠激光雷達識別交通環境中可能意外出現的障礙物仍然是最安全的，所以未來高水平的自動駕駛必然離不開激光雷達。
目前受限於成本，雖然只能在高級別自動駕駛測試車上看到激光雷達，但這種情況壹定會改變。隨著自動駕駛水平的不斷提高，對激光雷達的需求必然會逐漸增加，能夠滿足車輛法規的激光雷達成本也會降低。所以，看到長安未來在新車上使用五個激光雷達是很奢侈的，但未來可能不會讓人感到意外。
例如，自動駕駛公司威力登最近推出了首款新型固態激光雷達，價格低至500美元。當然，上車之前還有很長的路要走。然而，中國的華為和DJI也在積極部署車載激光雷達。
除了長安，國內汽車公司小鵬也宣布，將在明年推出的新車型的頂配版上安裝兩個激光雷達。未來，千元以下的車載激光雷達可能不是奢望，而到那時，激光雷達大規模上車後，自動駕駛必然會發生突飛猛進的變化。
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