德國人亥姆霍茲通過對飛行動物的研究發現，飛行動物的重量與身體線性的立方成正比。亥姆霍茲的研究指出了飛行物體尺寸的局限性。通過對鳥類飛行器官的詳細研究和精心模仿，根據鳥類飛行機理的原理，人們終於制造出了能夠載人飛行的滑翔機。