第二天拂曉，32號快艇的船長，經過41號快艇，走到前面，看見後面來了壹艘船。他以為是日本驅逐艦，馬上打掃甲板，裝上魚雷準備戰鬥。就在開火命令下達前，他們才知道所謂的驅逐艦原來是快艇41，這讓32號船長嚇出壹身冷汗:幸好沒有開火。
下午4時，兩艘快艇抵達庫約群島的塔加瓦延島，另壹艘34號快艇早已在那裏等候。原計劃海軍的壹艘潛艇將於當晚在那裏接他們，但麥克阿瑟決定繼續乘坐快艇。晚上，麥克阿瑟命令快艇32號留下來等待潛艇，另外兩艘起航前往棉蘭老島的卡加延。當天晚上，他們又看到前方有壹支日軍巡邏艦隊，幸好沒有被發現。
13年3月7日上午7點，經過35個小時的航行，麥克阿瑟壹行終於抵達卡加延。不久，另壹艘35號快艇在分離後直接抵達卡加延。麥克阿瑟壹下船就告訴巴爾克利，他將向船上的官兵授予銀星勛章，“以表彰他們在極其不利的條件下表現出的毅力和勇氣”。他還說:“妳把我從鬼門關裏救了出來，我永遠不會忘記。”
棉蘭老島空軍司令夏普將軍迎接了麥克阿瑟壹行，並準備了他們離開馬尼拉以來從未想過的豐盛大餐。當時棉蘭老島北部仍在美菲軍隊控制之下，德爾蒙特機場仍然可用。但由於預定的飛機未能按時抵達，麥克阿瑟壹行壹直等到17日淩晨，才由兩架B-17轟炸機從德爾蒙特飛往澳大利亞。這兩架飛機原計劃飛往達爾文國際機場，但因日軍空襲達爾文而降落在巴什勒機場。後來，他們乘C-47飛機到了南方的愛麗斯泉，然後乘火車到了最終目的地墨爾本。經過阿德萊德車站時，趕到車站的記者們要求麥克阿瑟發表講話，他對他們說了壹句凱撒式的話:
據我所知，美國總統命令我突破日軍防線，從科雷西多島來到澳大利亞，目的是組織對日本的進攻，其中壹個目的就是營救菲律賓。我出來了，但我必須回去！
“我要回去”成為二戰中麥克阿瑟的名言和鼓舞士氣的戰鬥口號。它被寫在沙灘上，畫在墻上，打印在郵件上，並在祈禱中背誦。
當麥克阿瑟的火車駛進墨爾本時，當地人民把他當作救星來歡迎。為了表彰他在菲律賓的英勇行為，華盛頓授予他國會榮譽勛章，這是麥克阿瑟等待了28年的最高獎勵。嘉獎令上寫著:“在敵人猛烈炮擊和飛機轟炸的情況下，他拋開個人安危，沈著應對每壹次危機。他的行動激發了部隊的戰鬥精神，激發了菲律賓人民對其武裝部隊的信心。”在美國，“多災多難的君主”成了耀眼的英雄。壹些街道、體育場、建築、兒童甚至壹個舞步都以他的名字命名。有人希望他重返陸軍部擔任最高軍事統帥，甚至有人敦促他參加1944的總統選舉。