“為天地立心，為生民立命，為往聖繼絕學，為萬世開太平”當代哲學家馮友蘭將其稱作“橫渠四句”。“為生民立命”，直接來源於孟子的“立命”的思想。不管壹個人的壽命是長是短，都能保持自己的性體全德，那麽這個生命個體就可以說已經安身立命了。