孔子是對於物質享受與精神快樂兩相兼顧的人，但更重視後者。他的學生顏回，日子過得很苦，但是道德高尚，強於行義，弱於受諫，怵於待祿，慎於治身， “壹簞食，壹瓢飲，在陋巷，人不堪其憂，回也不改其樂”。孔子對這種幸福觀極為贊許。孔子將“仁”即人與人之間的相愛關系，作為人生理想核心。他賦予堯、舜、禹、湯、文、武、周公等古人許多美德，諸如克己、公正、謙恭好學等，希望人們以這些聖賢為楷模，向內則正心誠意、修身養性，向外則積極進取，齊家、治國、平天下。
孟子從性善論出發，把仁、義結合起來，認為人生來就具有“惻隱、羞惡、辭讓、是非”四種善端，這些善端擴而充之，就發展成仁、義、禮、智四種美德。人通過“思誠”即反省自身，達到至誠的境界，通過“養氣”即養成謹守道義、凡事不動心的浩然之氣，就可以達至幸福境界。
荀子從性惡論出發，提出通過“化性起偽”的方法，改變、矯正人之惡的本性，發展善性，從而達至幸福。在他看來，人之初，性本惡，優秀品質是後天教育和環境影響造成的。在處理滿足物欲與道德修養的關系問題上，他主張節制欲望與引導欲望。他認為，人的自然欲望不能完全根除，也不能完全滿足，但可以通過理智來調節。
儒家的幸福觀，重視理性與道德的作用，強調沒有理智和美德就不會有幸福，強調社會幸福重於個人幸福，這在人類幸福思想史上有其特別的價值。但是，這種幸福觀，忽視人的本能欲望與物質生活，把理智與情欲對立起來，把物質享受與道德修養對立起來，發展到極端，就是禁欲主義。宋儒的“存天理，滅人欲”就發端於此。