王夫之說過：“生非創有，死非消滅，陰陽自然之理也。”他又說：“於太虛之中具有而未成乎形，氣自足也。聚散變化，而其本體不為之損益。”在此，王夫之不僅肯定了世界的物質性，而且從數量關系上闡明了物質是永恒的，不生不滅的，即物質不滅原理。他比西方最早提出物質守恒定律的法國化學家拉瓦錫要早100年左右。同時，王夫之又闡發了運動既不能創造又不能消滅的思想，明確提出：“有往來而無死生，往者屈也，來者伸也，則有屈伸而無增減，屈者因有其屈以求伸，豈消滅而必無之謂哉！”古代的哲學著作比較費解，但是不難看出，王夫之這裏講的往、來、屈、伸，指的是物質運動的不同形態，字裏行間已經說明，它們之間可以相互轉化，但不會被消滅化為烏有。王夫之的這個運動不滅和相互轉化的光輝思想與法國哲學家笛卡爾1644年在他的《哲學原理》裏表述的“運動不滅原理”遙相輝映。
盡管王夫之的“物質和運動不滅原理”比較粗糙，帶有明顯的思辯性質，但在300年前，這種真知灼見畢竟是十分難能可貴的。他的科學思想在我國的科學技術史上閃爍著燦爛奪目的光輝。
明代後期，西方物理學知識開始傳入我國，不少有識之士，有的從理論角度，也有的從技藝角度來學習與吸收這些新鮮的知識，做出了不少有價值的貢獻，例如方以智、孫雲球、黃履莊、鄭復光、鄒伯奇等人，我們將在以後的章節中介紹。