磨豆漿前先將大豆浸泡6-10小時。如果豆漿不是太稀的話，只需要把膨脹的大豆磨碎就可以了，不用加太多的水。壹般水磨後的豆漿都是很細的，可以反復磨，但是相對於耗電成本和能多得到的豆漿，我覺得不太劃算，最多磨2-3次。磨好的豆漿需要過濾。壹般來說，磨泡好的黃豆時，不要隨意加水過多。最後的豆漿壹般還可以，比較濃。
豆漿是中國漢族的傳統飲料。最早的豆漿是西漢淮南王劉安做的。將大豆浸泡在水中，研磨，過濾，煮沸。豆漿很有營養，容易消化吸收。豆奶是中國人喜愛的飲料，也是老少皆宜的營養食品，在歐美享有“植物奶”的美譽。
豆漿富含植物蛋白和磷脂，還含有維生素B1。B2和煙酸。此外，豆漿中還含有鐵、鈣等礦物質，尤其是鈣，非常適合各類人群，包括老人、成人、青少年、兒童等。