在此之前，中國也有銬物，只是當時社會不認可，沒有廣泛使用。
有資料證明，商代有兩塊綁手指的木條，楚漢墓中有銅環，是最早用於手銬的金屬制品。但由於材質是銅，所以無法廣泛使用，只能在犯罪的貴族中使用。宋代就有鐵手銬，但這些物品在中國並沒有廣泛使用，在中國晚清以前是使用時間最長的。
清末，隨著中國大門的敲響，租界裏首先出現了警察，同時出現的還有手銬。這時候手銬主要是從國外進口的。手銬的形狀應該是馬蹄形手銬，現珍藏於上海公安博物館。於是中國出現了外國人生產的手銬，主要用於租界。隨著晚清社會的進步，中國也出現了警察，配有手銬。這時，手銬與西方社會使用的基本相同
民國以後，國產手銬早期變化不大。船上也有手銬。1937年日本侵華後，中國出現了日本制造的手銬。這個時候，手銬主要用於中國關押政治犯的集中營或監獄。看到旅順的日軍集中營。隨著美國對中國政治漩渦的參與，美國手銬或美國制造的手銬出現在中國，有了輸出。
民國時期出現手銬的同時，中國也出現了自制手銬，主要是軍閥和壹些地主大資本家自制的。制造相對粗糙和簡單。
新中國成立後，起初並不重視手銬的發展。有的派出所用的多是民國時期派出所留下的舊手銬。然後是帶鎖的土手銬和銅手銬。這時的銅手銬是板式手銬。在中國警察事業發展的同時，文化大革命的爆發擾亂了正常的社會發展。文革時期手銬沒有國家控制生產，但也有土手銬。這個時候對犯人的懲罰可以說是最少的。
文革結束，公安工作逐漸規範，國家指定軍事專家開始生產手銬。這時候手銬的樣子已經大不壹樣了。首先，在生產中沒有標準和規範。第二，有許多生產區。第三，公安監獄在生產上追求的東西不壹樣，想區別開來。到了90年代，手銬由國家統壹規範，形成了手銬以筒形手銬為主的局面。木板手銬和其他手銬並存。
2003年以前，在中國的公安思想中，嫌疑人就是罪犯的思想，所以手銬在很多情況下是作為刑具出現的，國家並沒有對其使用進行規範。壹是有很多帶有刑具色彩的手銬，加重了。二是手銬的方法很多不規範，比如上下手銬，導致部分犯人殘疾。
這幾年中國手拷的發展步伐比較大，適用範圍也比較大。這種手銬遠在中國的國際維和部隊使用，在世界上也很有名。二是國內有人開始研究手銬，並申請專利，作為公安系統的產品。
而手銬在公安系統使用，在國內有壹些國際影響，人民群眾把手銬挪作他用，代表了* *的使用。
綜上所述，手銬的發展也是中國警察史發展的縮影，是國家強弱的反映，是國家法律的體現。現在以人為本思想的發展，對犯人人格的尊重，對手銬使用權的規定也從重到輕，安全、舒適、美觀。