在時期，齊與魯之間有許多恩怨，而之死也與這些恩怨有關。魯莊公的母親是的妹妹文姜，這是壹個笑話和可恥的過去。齊襄公和文江的緋聞壹直困擾著呂莊公。文姜在被殺死後，不但沒有馬上回到魯身邊，還和調情。當時齊國勢力強大，呂莊公作為文姜的兒子，不得不忍氣吞聲。更讓魯莊公丟臉的是，齊襄公和文姜還用政治聯姻的方式把齊襄公的女兒嫁給了魯莊公，這讓魯莊公很不高興，覺得很丟臉。所以，當齊國的國父齊襄公和公孫懵懂懂的下臺後，魯莊公覺得是時候挺身而出，開始對抗齊國了。
魯莊公第壹次對齊國的戰爭是被動的。孫無知，把從齊侯的位置上推了下來，沒能保住王位，被的兒子替了。當爭奪齊國的王位時，魯也想通過派龔自久繼位來控制齊國。失敗後，為了消滅殘余勢力，樹立威信，發動了反魯戰爭，史稱長勺之戰。在這壹戰中，魯國貴族脫穎而出，打敗了齊國，但的奪權目的沒有達到。不願意這樣做，齊桓公發動了壹場戰爭來攻擊和攻擊魯幾年後再次。這壹次，齊國不僅用了自己的軍隊，還拉著宋國壹起作戰，試圖以用人多的優勢除掉魯國。
宋國有大將，名為南宮長萬，是壹位驍勇的戰士，屬於分裂虎豹騎的類型。他很厲害，在和幾個魯國的將軍作戰的時候，壹點也不落下風。魯莊公看不下去了，在壓制住宋軍的氣勢之前，用弓箭射了南宮長萬，齊宋聯軍這次也輸了。不僅輸了，還登上了南宮長灣，成了階下囚。不過魯莊公看南宮長萬是個男人，也沒有為難他。在幾年後與宋國的壹份協議中，他把南宮長萬送回了宋國。
但是宋閔公不喜歡南宮長萬，因為南宮長萬在打獵的時候會和宋閔公爭奪獵物，所以宋閔公經常嘲笑他是被俘的俘虜。壹兩次，僅此而已。聽多了，泥人也生氣了。有壹次，宋閔公和南宮長萬打賭，笑自己是個囚犯。原來，南宮長萬已經微醉，被宋閔公激怒，於是用老拳招呼過去。然而，當南宮長萬想再次出拳時，卻發現宋閔公只是發泄了壹下怒氣，並沒有進氣。就這樣，壹代諸侯宋閔公因為壹個笑話死在了這裏。