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西周時期，周昭王誌大才疏，晚年時不理朝政，揮霍無度。為了征服長江中下遊地區不服從周王室的蠻夷部族，他曾兩次南征伐楚，每次都渡過了漢水。第壹次南征沒有遇到風險。
第二次渡漢水時，當地百姓為周昭王造了壹艘大船，人民痛恨昏庸無道的昭王，結果這船是用膠粘成的，當船行至江中時，膠遇水分解，大船也散架了，周昭王及大臣、官兵都紛紛落水而死。
到了春秋時期，諸侯國之壹的齊國，國君齊桓公任用管仲為相，國力強盛，成為中原霸主。齊國對南方的楚國極為不滿，於是以當年昭王南征未歸為借口，會盟北方七國準備聯合攻楚。楚成王知道了消息，覺得齊國是毫無道理的侵略，壹邊集合大軍準備迎戰，壹邊派屈完去前線質問齊桓公。
屈完見到齊桓公後，責問道：“您居住在遙遠的北方，我們楚國在南方，相距很遠，即使是像牛馬那樣放逸奔跑，互相追逐，也跑不到對方的境內去。您為何不遠千裏前來侵犯我們的國家呢？”
齊相管仲回答說：“從前召康公命令我們的先祖說，無論是誰，無論他有多高的職位，如果他有罪，我們就有權去討伐他，以此來輔佐周朝。召康公還賜給我們先祖征討的範圍：東到海邊，西到黃河，南到穆陵，北到無棣。
妳們楚國常年不向周王納貢，以致周王室的祭祀用品都供應不上，今天，我們特來替周王室向妳們收取貢品。另外，周昭王在漢水落水溺死，也是妳們所為。妳們犯下這滔天大罪，各諸侯國都非常氣憤，特來向妳們質問此事。”接著他又歷數了楚國多條“罪狀”，向屈完大逞威風。
屈完聽後，慢慢起身答道：“若真的像管相說的那樣，我們楚國沒有按時納貢，這可能是楚王公事繁忙，壹時失察所致，以後我們保證按時交齊便是。***同輔佐周王是我們的責任，楚國豈敢不納貢品？至於周昭王漢水溺死壹事，妳們向我們質問，倒不如去問漢水。”
管仲壹時為之語塞，接著威脅說：“妳看，我們各路諸侯聯軍這麽強大，妳們楚國是根本沒有辦法抵擋的。”不料屈完不卑不亢地答道：“您這樣說也未免太小看我們楚國了，要是憑武力的話，我們楚國以方城作城墻，用漢水作濠溝，妳們就是再來更多的軍隊，也未必打得過來。”
屈完壹席話，把素以善辯著稱的管仲也駁得無話可說。齊桓公看楚國軍隊如此強大，準備充足，便不敢輕舉妄動，權衡利弊之後只好撤兵回國了。