前面有驅動能力的車頭叫牽引車，後面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：第壹種是掛車的前面壹半搭在牽引車後段上面的牽引鞍座上，牽引車後面的橋承受掛車的壹部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的後端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。
為保證車輛起動和行駛的穩定性和安全性，不同狀態下需要整車不同的輸出轉速和轉矩以及最大的功率利用，所以，都采用手動變速。