據說五丈原之前，諸葛亮在看到自己身患絕癥，油盡糧絕的最後時刻，決定放下。七星陣穿劍需七天，借天道10年。六天過去了，正在帳篷外等待大師的姜維不禁暗喜:只要明天過去，大師還能繼續活10年。太好了。？
當天晚上，由於司馬懿的突然襲擊，魏延將軍終於向丞相報告了情況。因為魏延的腳很急，姜維沒有立刻阻止他。魏延壹陣風闖進帳篷，身後的風吹滅了七盞油燈。
諸葛亮壹下子跌坐在地上，木劍被甩出多遠。嘴裏念念有詞:？我的生命結束了，上帝的意誌不可侵犯？。姜維進想在帳篷裏砍魏延，諸葛亮伸手攔住，傷心地說:這不關魏延的事，是天意吧？。第二天拂曉，也就是第七天早晨，壹代名將諸葛亮突然去世，享年54歲。
為了守護最後的安寧，諸葛亮在死期將至時特意留下遺命告訴姜維，說他死後壹定要簡單安葬，只建壹個簡單的棺材，死時穿自己平時的衣服，不要放任何金銀玉器之類的陪葬品。不要把屍體運回成都，就在定軍山附近找個地方埋了。同時，不要給自己的墓立碑，以免招來盜墓賊。
所以定軍山有個諸葛亮的祠堂，但實際上不是諸葛亮的墳墓，最多是個衣冠冢。實際上，這只是劉禪為蜀漢臣民祭祀諸葛亮的場所。