幾千年來，計時設備的原理也發生了很大的變化。日晷是利用物體在平面上的影子對時間的變化，計算時間間隔的儀器有很多種，包括最廣為人知的沙漏。與日晷配套的水鐘可能是最早的計時儀器。
歐洲在1300年發明了擒縱機構，後來又創造了第壹個機械鐘，可以使用擺輪等振蕩計時設備。發條驅動的鐘表大約出現在15世紀，鐘表業大約在15世紀到16世紀開始發展，1656年發明了擺鐘。
因此，計時的準確性進壹步提高。當時航海對時間的準確性有要求，這也促進了鐘表的可靠性和準確性。電子鐘在1840獲得專利，20世紀電子學的發展產生了壹種完全沒有機械機芯的鐘表。
目前，時鐘中的計時元件是諧振子，壹種以固定的精確頻率振蕩的物體。諧振子可以是單擺、音叉、應時晶體或原子發射微波時的電子振蕩。
模擬時鐘用指針和角度來表示時間，而數字時鐘用數字來表示時間。有兩種時間表示法:十二小時制和二十四小時制。
大多數數字鐘使用電子設備、液晶、LED和真空熒光顯示器來顯示時間。時鐘功能也是電腦和手機的標準功能之壹。
為了方便，距離，電話或盲人的需要，壹個聽覺時鐘被用來通過聲音告訴時間。為了滿足盲人的需求，也有盲人時鐘可以通過觸摸來感知自己的時間，其中壹些類似於傳統的時間，但通過調整其設計，可以直接觸摸表面來知道時間，而不影響計時功能。計時技術也在不斷發展。
擴展數據:
原始人根據天空顏色的變化和太陽的亮度來判斷時間。古埃及發現影子長度會隨時間變化，發明了日晷在早晨測量時間。他們還發現水流動所需的時間是固定的，於是發明了水鐘。在中國古代，人們還有壹種用水來計時的工具——銅壺滴水。
中國不僅用水來計時，中國古代民間也用燒香來計時。龍舟時間更香，是用燒香計時的器具。它還有定時響鈴的功能。
龍舟上有幾根兩端綁著金屬球的小弦，弦下放著燒香。每隔壹段時間，熏香會燒壹根線，當金屬球落入下面的容器時，會發出編鐘聲。這種燒香時計最早見於宋代文獻。
用香多算時間不太準確，但是因為簡單好用，很適合民間使用，所以以前很流行。根據文獻記載，有些比較香，可以燒壹天壹夜，有些甚至可以燒壹個月。
公元1088年，宋代科學家蘇頌、韓公廉等制作了歷史上第壹個水上儀器舞臺，由渾天儀、大象和機械計時器組合而成。
它由液壓動力驅動，具有科學的擒縱機構。約12米高，7米見方。分為三層:上層裝有渾儀，用於天文觀測；中間層可以模擬天體進行同步演示；下層是儀器的心臟，定時、報時、電源的形成和輸出都在這壹層。
公元1276年，中國元朝郭守敬做了壹個大漏燈。它是由水力驅動，通過齒輪系和相當復雜的凸輪結構帶動木偶自動說出“鳴鐘壹會，刻鼓兩分鐘，鳴鈸三聲，鳴鈸四聲”的時間。
從宋代開始，24小時制從12點開始，壹分鐘就是今天的15分鐘，比德國的臺鐘早了300多年。
公元1283年，英國的修道院出現了第壹個由重物驅動的機械鐘。
公元13世紀，意大利北部的僧侶開始建造鐘樓(bell towers)來提醒人們祈禱的時間。
公元1360年，詹西元創造了“五輪沙漏”，由齒輪和時間盤組成。
16世紀中葉，德國開始有桌子上的鐘。那些鐘只有壹個指針，鐘面分為四個部分，這樣時間精確到最近的十五分鐘。
公元1657年，惠更斯發現擺的頻率可以計算時間，並制成了第壹個擺鐘。1670年，英國人威廉·克萊門特發明了錨式擒縱機構。
公元1797年，美國人伊萊·特裏獲得了鐘表的專利權。他被認為是美國鐘表業的鼻祖。
1840年，英國鐘表匠亞歷山大·貝恩發明了電鐘。
公元1946年，美國物理學家伊西多爾·拉比博士搞清楚了原子鐘的原理。兩年後，世界上第壹個原子鐘被造出來，原子鐘至今仍是最先進的鐘。它的運行是由銫原子和氫原子的自然振動完成的，可以在300年內精確運行，誤差非常小。
18至19世紀，鐘表制造業逐步實行工業化生產。
20世紀，它開始進入應時時期。
21世紀，根據原子鐘原理發展起來的自動調整時間的電波鐘表技術逐漸成熟。
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