關於楚人的祖先，朱融是楚社會公認的。祝融是炎帝的火師，祝融集團是炎黃聯盟的重要組成部分。黃帝部落打敗顏地部落後，黃帝部落將朱融等人派往顏地部落。祝融氏於帝嚳時代在河南新鄭建立了祝融氏國家，所以新鄭也被稱為“祝融市場”，“祝融市場”是楚人祖先的最早起源。楚人祖先後來被商軍逼南，基連家族建立了楚國(朱融後裔分八姓，其中糜氏建立了楚國)。新成立的楚國是壹個很小的國家，只有20多平方公裏。楚國建立後，在其擴張的過程中，多次發動征服南方民族的戰爭。周惠王曾對楚成王說“侵南之亂，不侵中國。”於是，楚國的方圓跋涉了幾千英裏。
嚴格來說，楚人壹詞僅指楚王。早期的楚國因文化落後，被中原各國視為蠻夷。後來隨著文明的進步，中原諸侯紛紛與之結盟，不再視其為蠻夷。
出土資料中，彌的原字是乃，熊的原字是顏。著名考古學家在《西周金文史略》中說:“華，地名，在河南密縣(今新鄭)。華誼在新鄭。重黎，羌國在新鄭。”楚王之所以被封為熊，很可能是因為被封在朱融市場附近的華陽，在古文字中“華”和“密”的寫法非常相似。
公元前757年到公元前741年，楚國的影響力逐漸強大，開始擴張濮的土地。據《國語·正語》載:“楚太祖(楚王李)始開普”。當他到達楚武王時(公元前740-639年)，他已經占領了濮人的大片土地。據《史記·楚世家》記載，“楚武王開始開蒲地”。
楚武王、楚文王時期楚國開始崛起，江漢當選大舉進攻蠻夷，史稱“大啟蒙、蠻戰”。
在第四年(公元前656年)，管仲帶領壹個諸侯入侵楚國邊境，質問楚國為什麽沒有按時向周進貢祭祀用的茅草，導致祭祀儀式延期，這才讓楚國認錯。
當楚國成為國王後，在淩文子的統治下，楚國變得更加強大。它拒絕了齊桓公，占領了北方的宋襄公，它實際上是壹代霸主。它的北上趨勢直到城濮之戰才被晉國擋住。
楚莊王武藝超群，勵精圖治。他選孫帥練文冶，邰之戰打敗晉國爭霸。使楚國經濟繁榮，文化昌盛，創造了春秋時期楚國最繁榮的時代。
公元前606年，征服了呂渾的戎(洛邑西南)，派人向周詢問九鼎的重要性。
公元前611年(三年)，雍、群氓白蒲造反，“鼓勵全民共食”，開放國家儲備的糧庫，保證軍隊有飯吃，平定了叛亂。
戰國初期，楚王莫倫任命吳起改革國家。當時楚軍強於馬莊，橫掃中原，可見其霸主地位。楚王悼吳起時，曾是“百越南”，但戰國後期，楚威王打敗越王後，越人開始“為楚服務”，成為楚國的壹部分。
楚宣王、楚威王時期，楚國的疆域西起大巴山、巫山、霧靈山，東至大海，南起南嶺，北至皖北，疆域空前。以山林起家的楚國，已經進入了最繁榮的“宣威史聖”時期。
公元前246年，秦王登基，隨即開始了統壹全國的進程。打敗朝鮮、趙和魏後，秦軍於公元前224年進攻楚國，楚軍被打敗。公元前223年，秦軍攻陷壽營，又攻陷了楚國的王琦(由項燕在長平建立)，從而結束了八百年的楚國。關於國名的來源，之前也有很多說法。而新發現的《清華竹簡》中的《楚居》(楚國歷史學家所作)卻給出了另壹種解釋。根據楚先軍在《楚居》中的壹段殺熊記錄，熊的妻子李巖難產生下李雄，剖腹產後死亡，而李雄卻活了下來。李巖死後，巫師用荊條(原“楚”)包裹他的腹部，將他埋葬。為了紀念她，後人把他們的國家叫做“楚”。
對於為什麽要以如此隆重的方式祭奠壹位剖腹而死的楚先君的妻子，羅說，按照楚國的世系，的丈夫和她用生命買來的兒子，壹直是楚人的領袖，成為楚國的開國君主，開創了楚國八百年的基業。《楚史》第59頁:“楚人被中原視為蠻夷，被蠻夷視為華夏。”“楚人雖然樂於裝成中國人，但與周王室不和時，卻不惜做蠻夷。”
從楚人的形成過程來看，楚文化的性質不是獨立於炎黃文化體系之外的單獨體系，而是與中原文化密切相關。楚文化繼承了周文化的很多特點，而漢俗主要繼承了楚俗。漢朝的服飾、舞蹈、音樂、文學和哲學都是直接從楚國繼承來的。
兩周時期的楚簡銘文可以代表楚國的文字風格。楚文字與中原各國文字相比，字形和筆畫的增減有所不同，但確實與中原各國文字是同壹種書寫體系。戰國以後，各國文字呈現漢化趨勢，按地域大致可分為東齊系統、東北燕系統、南楚系統、北晉系統、西秦系統五大系統。各個系統的腳本壹般都差不多，只有很少的區別，所以文檔之間的對應沒有太大的問題。文字是語言的載體，壹方面可以了解楚文化的起源。
文化認同是民族文化的核心，楚容器銘文反映了楚王室文化與中原文化的傳承關系。風俗禮儀也是民族文化的重要體現。楚國的禮器保留了明顯的中原文化風格。中後期，楚貴族普遍遵守規定的禮儀制度，表明他們對姬文化即中原文化的認同和歸屬。楚人在丹溪流域頻繁活動，留下了許多遺址和文物。楚人出自黃帝(或以黃帝為祖先的部落群)，在中國古代重要文獻中有明確記載。
1.據《史本》、《古今姓氏書辯證法》和《元和姓氏纂修》記載，黃帝之子為顓頊所生，顓頊四世第六子孫祿忠名紀廉，賜姓糜。(紀連生是盤庚時期的人物)紀連生附在壹只洞熊身上。洞熊的直系後裔，快熊，非常博學，曾經是周文王的老師。他的兒子王文死得早。曾孫熊逸(楚先王)以字王符為氏，成為熊氏。
2.《左傳》召公十二年:子楚僅次於贛西...楚靈王曰:“昔叔公昆吾。”萊文是黃帝的孫子，昆吾是夏波，楚王室的起源是華夏，這是有史書為證的。
3.楚國詩人屈原在《離騷》中這樣描述楚人的祖先:“萊文帝的苗族是Xi，帝名伯雍(即祝融)。”
博:我是四方之主。
雍:指祝融。楚是近親。(遠祖是萊文，直系是浣熊)。
屈原是楚門後裔，對祖先的認同應該是莊重的。他自己也是從顓頊過來後充滿了自豪。屈原祭祀向君和祥符(舜為向君，舜的二妃娥皇和女英為祥符)，表明他認同中國。屈原還祭祀河伯，可見他對中原的景仰。
4.《史記·楚世家》記載，楚人始祖出自漢武帝顓頊列文。萊文是黃帝的孫子，昌邑的兒子。萊文生，名為書章，書章生。重黎為帝嚳高辛家火正，非常活躍，能熔天下，帝嚳命朱榮。共工作亂後，帝嚳花了很大力氣來懲罰他。帝以庚寅為丞相，弟吳回為丞相，後歸霍政成祝融。
5、《史記·楚世家》:“我為王時，勤於文筆武藝後為後代，封熊逸為，封子男之田，姓周，居丹陽。”這是楚國第壹次得到周王室的正式承認。
6.《左傳》:顓頊的兒子李，就是祝融。
7、《世本》:顓頊嫁到家，滕本之子叫女陸，生下壹老壹少。老男孩和女孩關註黎巴嫩和吳回。
8.”:顓頊的兒子叫李，是祝融的竈神。
9、《戴篇》:“老兒生於顓頊。老男孩和女孩關註的是黎巴嫩和吳回。”。
10，《晉書》:“列文帝之子，封李為“夏官祝融”。
11，楚居記載楚人最早的根據地是中原的河南新鄭，後由中原遷至湖北。《左公十七年》載:“鄭(新鄭)，祝融之空。”《漢書·地理誌》上說:“今河南新鄭，高辛家之火，是祝融之空。