《司馬法》在歷史上壹直受到人們的重視。漢代司馬遷稱其“閎廓深遠，雖三代征伐未能竟其意，如其文也。”(《史記·司馬穰苴列傳》)漢武帝“置尚武之官，以《司馬法》選位，秩比博士”(荀悅《申鑒·時事篇》)。唐李靖說：“今世所傳兵家者流，又分權謀、形勢、陰陽、技巧四種，皆出《司馬法》也。”(《李衛公問對》卷上)宋代元豐年間被官定為“武經”，成為培養和選拔軍事人才的軍事教科書。
《司馬法》不僅具有重要的理論價值，而且具有重要的史料價值，它關於三代的軍賦、軍法等軍制資料被許多史家和兵家所征引；它的許多關於戰爭的錦言妙語廣為傳播而成為軍事名言。